Réalité virtuelle et application à la robotique

1.1 Définition et finalité

Le domaine technique et scientifique de « la réalité virtuelle » aborde des questions issues de l'association de deux termes en apparence opposés : le choix entre le réel et le virtuel se pose à l'ingénieur. Par exemple, dans une phase de conception d'un produit, l'évaluation des qualités de l'objet peut se faire sur sa représentation virtuelle (grâce à un modèle numérique) ou sur un prototype réel. De même, lors de la conception sur des chaînes d'assemblage de pièces par des robots et des opérateurs, le fonctionnement de la chaîne peut être testé virtuellement. L'ingénieur est donc souvent confronté au dilemme suivant : soit tester virtuellement à partir d'un modèle paramétrable, mais peut-être peu réaliste, soit évaluer un produit réel, mais figé.

Ce questionnement n'est pas nouveau, mais depuis l'essor des techniques de réalité virtuelle permettant d'associer l'humain à des modèles numériques, il peut être plus utile et efficace de passer par une simulation virtuelle. Mais celle-ci est plus complexe à concevoir en général, car nous...