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Informatique Industrielle / Référence TI660

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Réalité virtuelle et application à la robotique

Référence S7735 | Date de publication : 10 mars 2009 | Philippe FUCHS, Alexis PALJIC

4. Environnements virtuels

Une simulation de réalité virtuelle permet à un – ou plusieurs – utilisateurs d'interagir en temps réel avec une scène générée par ordinateur. Différents canaux sensoriels peuvent être mis en jeu. Le sens visuel est le plus représenté, l'ouïe, le toucher, la proprioception musculaire (la sensation des efforts) et, dans une moindre mesure, l'odorat peuvent être sollicités.

Un élément incontournable d'une application de réalité virtuelle est l'outil logiciel permettant le rendu graphique en temps réel d'une scène virtuelle et l'interaction de l'utilisateur avec les éléments de la scène.

Dans une mesure variable, suivant la finesse et la complexité de la simulation, peuvent s'ajouter d'autres éléments :

  • le comportement des objets virtuels ;

  • la gestion d'un scénario ;

  • la gestion des collisions et de la dynamique des objets, ou encore, des aides logicielles à l'utilisateur.

Ce rôle clef est assuré par un moteur d'application interactive temps réel. Il assure le rendu graphique des objets définis selon des modèles géométriques , gère...

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