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Réalité virtuelle et application à la robotique

Référence S7735 | Date de publication : 10 mars 2009 | Philippe FUCHS, Alexis PALJIC

3. Interfaçage de l'homme en environnement virtuel

3.1 Concepts de base de l'immersion et de l'interaction

Dans cette partie, nous allons mettre l'accent sur les difficultés que génère tout dispositif de réalité virtuelle. Nous expliquerons que les difficultés sont d'ordre technique pour les interfaces, mais aussi d'ordre ergonomique et psychologique, ce que tout ingénieur travaillant dans ce domaine ne doit pas ignorer sous peine d'échec.

Malgré l'aspect très technique à première vue de la réalité virtuelle, il ne faut pas oublier que l'homme est au centre du dispositif car l'application virtuelle lui est adressée. Il perçoit son environnement par ses sens, qui sont plus que cinq, malgré que ce nombre soit la valeur la plus répandue dans le public (voir Nota).

Nota

le sens kinesthésique est souvent oublié, ainsi que les perceptions proprioceptives des efforts sur le corps. Le sens du toucher fait partie de la sensibilité cutanée qui englobe le toucher, les perceptions des vibrations, des pressions superficielles et des variations de température.

Fuchs 

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