INTRODUCTION
L’évolution des contraintes de production en termes de précision et de temps de cycle nécessite des performances robotiques de plus en plus grandes et une instrumentation de plus en plus intelligente. Les robots doivent donc comporter des fonctionnalités matérielles et logicielles permettant de dialoguer sous n’importe quel protocole de communication et doivent pouvoir s’interfacer avec n’importe quelle instrumentation, telle que les préhenseurs, les capteurs d’efforts, les systèmes de vision,…, etc.
Par ailleurs, ces fonctionnalités sont prises en compte dans une phase étude en avant-projet dans une démarche de conception mécatronique optimisant ainsi les aspects mécaniques, automatiques et péri-robotiques.
Dans notre dossier, nous allons aborder deux notions liées à ce que l’on appelle désormais la « robotique intelligente ». Ces deux notions sont les « robots synchrones » et la « vision industrielle ».
