Le meilleur de la tech #16
Quoi de neuf dans le domaine de l'innovation ce mois-ci ? Un insecte robot à haute performance ; un hydrogel autoréparable à température ambiante et l'analyse des eaux usées par un capteur au...
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Actionneurs... Cet article traite de méthodologies de conception d’actionneurs électromécaniques basées... industriels. Depuis toujours les concepteurs n’ont cessé d’améliorer les designs des actionneurs... des actionneurs sans avoir à réaliser de prototypes. Ainsi, ces outils de simulation numérique sont devenus...
Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.
Actionneurs... Cet article traite de méthodologies de conception d’actionneurs électromécaniques basées... méthodologiques et théoriques de notre démarche de conception d’actionneurs électromécaniques. En posant... de notre article, appliquer cette méthodologie sur des exemples concrets de design d’actionneurs électromécaniques...
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Les capteurs et actionneurs intelligents ont connu de grandes évolutions suite aux avancées... les concepts de capteurs et d’actionneurs intelligents. Apparus vers les années 1980, ces nouveaux équipements... dans les capteurs et les actionneurs, avec notamment la fonction communication et l’apparition... de ce que l’on a appelé « Capteurs et actionneurs intelligents » : « intelligent » étant en fait, une mauvaise traduction...
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L’évaluation du niveau de SIL des fonctions instrumentées de sécurité (SIF) est une étape incontournable lors de la conception des Systèmes Instrumentés de Sécurité (SIS). Les normes IEC 61508 et IEC 61511 constituent aujourd’hui un référentiel normatif sur lequel il est possible de s’appuyer lors de la conception mais aussi tout au long du cycle de vie des SIF. Afin d’utiliser à bon escient ces normes et pour estimer correctement le niveau de SIL, il est nécessaire de maîtriser des notions essentielles telles que :
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L’évaluation du niveau de SIL d’une SIF comporte plusieurs étapes :
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Dans un système mécatronique embarqué, comment garantir que la loi de commande que vous développez répond bien aux exigences ? Son développement ne doit pas consister uniquement à concevoir la loi de commande ou la stratégie de contrôle commande, mais également à valider par simulation son fonctionnement avant son codage et son intégration dans la cible réelle.
La validation par simulation permet non seulement de vérifier le respect des exigences du client, mais également de vérifier le bon fonctionnement de la loi de commande avec les contraintes souvent fortes liées au logiciel embarqué, telles que la discrétisation du processus et la précision des calculs de la loi de commande.
Cette fiche décrit les étapes à suivre pour concevoir une telle loi de commande.
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