dans WEBSTER III (R.J.), JONES (B.A.) - Design and kinematic modeling of constant curvature continuum robots... .) - Analytic formulation for kinematics, statics, and shape restoration of multibackbone continuum robots... -tube continuum robots , . Dans la section 2, les RTC sont présentés et les méthodes de modélisation de ce type... III (R.J.), JONES (B.A.) - Design and kinematic modeling of constant curvature continuum robots...
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chirurgicale BURGNER-KAHRS (J.), RUCKER (D.C.), CHOSET (H.) - Continuum robots for medical applications... : A survey . KIM (Y.), PARADA (G.A.), LIU (S.), ZHAO (X.) - Ferromagnetic soft continuum robots... .), VALDASTRI (P.) - Challenges of continuum robots in clinical context : a review . . La robotique souple... Robotique...
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) - Statics and dynamics of continuum robots with general tendon routing and external loading . . Alors... Robot souple... Contrairement aux robots rigides traditionnels, les robots souples sont construits à partir... . Celles-ci sont basées sur la méthode des éléments finis pour capturer les déformations du robot, et de son environnement...
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