- Article de bases documentaires
|- 10 sept. 2006
|- Réf : S7733
est celle de Denavit-Hartenberg [5]. Nous utiliserons cependant ici la notation de Khalil et Kleinfinger [14... de présenter son principe en utilisant la notation de Khalil et Kleinfinger 5.2.2.2.2... r de colonnes linéairement indépendantes n’est pas unique. Khalil et coll. [15] proposent de ne conserver...
Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.
- Article de bases documentaires
|- 10 mars 2015
|- Réf : S7768
de transformation homogène KHALIL (W.), DOMBRE (E.) - Modeling, Identification and Control of Robots associées... difficile à résoudre. Cependant, des méthodes ont été proposées pour obtenir les solutions KHALIL (W... .), DOMBRE (E.) - Modeling, Identification and Control of Robots KHALIL (W.), VIJAYALINGAM (A... à une architecture de robot parallèle complexe, il peut se référer à KHALIL (W.), DOMBRE (E.) - Modeling...
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- Article de bases documentaires
|- 10 sept. 2006
|- Réf : S7856
Wisama KHALIL... Newton-Euler afin de résoudre le problème inverse. L’algorithme proposé BOYER (F.), POREZ (M.), KHALIL... . La description de la géométrie du robot est réalisée par les notations de Khalil et Kleinfinger KHALIL (W... : Ce modèle a été simulé en 3D KHALIL (W.), GALLOT (G.), IBRAHIM (O.), BOYER (F.) - Dynamic modelling of a 3...
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