Dans le domaine de la mécanique des systèmes multicorps, où les calculs sont souvent fastidieux... bien appropriés au travail de l'ingénieur, surtout dans le domaine de la mécanique des systèmes multicorps... . Le but de cet article présenté en deux parties ([AF 5 060] et Maple et la mécanique des systèmes... de la mécanique des systèmes. Nous avons mis la priorité plus sur la progressivité et la pédagogie...
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