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Modeling of humanoid robots

Modeling of humanoid robots dans les ressources documentaires

  • Article de bases documentaires
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  • 10 déc. 2014
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  • Réf : S7752

Technologies des robots humanoïdes

  LOHMEIER - Design and realization of an humanoid robot for fast and autonomous bipedal locomotion... 'entraînement. On retrouve des mécanismes de levier sur le robot LOLA  LOHMEIER - Design and realization of an humanoid... realization of an humanoid robot for fast and autonomous bipedal locomotion. a notamment fait des analyses... .), HARADA (K.), KANEHIRO (F.) - Development of a multi-fingered hand for life-size humanoid robots...

Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.

  • ARTICLE INTERACTIF
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  • 10 déc. 2014
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  • Réf : S7753

Modélisation des robots humanoïdes

.), SICILIANO (B.) - Modeling and control of robot manipulators.  : Le terme désigne la matrice... .) - Modeling, identification and control of robots.  : avec 0 p c  =  OC . Par conséquent... peuvent exister pour décrire le comportement du robot humanoïde après l'impact  FORMAL'SKII (A.M.) - Motion of... gait planning tool to evaluate postural stability of biped robots. . Si le robot humanoïde réalise...

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  • ARTICLE INTERACTIF
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  • 10 oct. 2016
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  • Réf : S7754

Commande des robots humanoïdes

.), HAIKAWA (T.) - The development of honda humanoid robot. NAPOLEON (N.), NAKAURA (H.), SAMPEI (M... .) - Balance control analysis of humanoid robot based on zmp feedback control. . En 1980, une marche quasi... marcheur HIRAI (K.), HIROSE (M.), HAIKAWA (Y.), TAKENAKA (T.) - The development of honda humanoid robot... .), SAMPEI (M.) - Balance control analysis of humanoid robot based on zmp feedback control...

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