La technologie épicycloïdale permet d’avoir des réducteurs compacts et des rapports de réduction élevés
On retiendra donc deux configurations pour l'évaluation : une association « moteur brushless cylindrique/réducteur épicycloïdal ... pour la solution motoréducteur, le moteur est utilisé sur toute sa plage de vitesse et les pertes fer jouent alors un rôle plus important
une transmission par réducteur (ou motoréducteur) à train parallèle ou épicycloïdal