du robot parallèle Delta [4] (figure 6 ). Il possède trois articulations rotoïdes, ou pivots... La figure 8 schématise un robot, « un axe » (qui peut être une partie d’un robot série-parallèle... ] Robots parallèles. . La matrice (3,3) suivante : représente la rotation entre les deux repères... , ce problème se posera de manière encore plus cruciale dans les robots parallèles [4]. Un autre cas courant...
Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.
Robotique humanoïde... Robotique de service... Robotique d'intervention... Robotique manufacturière...
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Robots parallèles... Les robots parallèles ont pris un grand essor ces vingt dernières années. Les constructeurs... . Les performances des robots parallèles, notamment sur le plan dynamique, ont assuré leur succès dans le domaine... pour leur conception. Les robots parallèles sont une catégorie de robots présentant des chaînes cinématiques...
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Les produits mécatroniques intègrent des technologies issues de la mécanique, de l’électrotechnique, de l’électronique et de l’informatique. Au sein d’une même organisation, la maîtrise de ces différentes technologies implique la mobilisation de ressources associées aux technologies en termes de moyens de conception et de développement. Cette mobilisation est difficile et présente un dilemme si la taille de l’organisation est petite ou si le produit est trop complexe.
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L’ingénierie Kansei est une méthodologie support à l’ingénierie de conception qui s’est développée depuis les années 70 au Japon et plus récemment en Europe. Elle permet de spécifier et d’implémenter la relation qui existe entre le ressenti du consommateur et la sémantique du futur produit à concevoir. Une sémantique spécifique véhiculée à travers les attributs formels ou fonctionnels du produit provoquera une réponse émotionnelle particulière. La dimension émotionnelle a été prise en compte plus récemment au sein des méthodes.
Méthodes, outils, pilotage et cas d'étude
Vous assemblez un thermplastique, du bois ou un métal, le plan de joint est circulaire et vous êtes équipée d’une machine de soudure par rotation ou friction rotative, alors vous trouverez quelques bases pour mieux appréhender cette technologie au quotidien.
Cette technologie demande peu d’investissement et vous permettra peut-être d’innover en assemblant les matériaux de votre domaine d’application.
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