Quaternion

  • Quaternion
    Comprendre & savoir

  • Simulation des mécanismes | ref : af5050 | sur abonnement

    Quaternions Définition des quaternions Cet outil mathématique est mis en pratique dans le logiciel DADS

  • Téléopération. Contrôle commande | ref : s7811 | sur abonnement

    Du fait de ses propriétés intéressantes, la représentation sous la forme de quaternions (J.C.K.) CHOU - Quaternion kinematic and dynamic differential equations est très répandue, et sera utilisée dans cet article pour le calcul des lois de commande ... En utilisant les quaternions, un couple de rappel

  • Intégration du GPS avec les systèmes de navigation inertielle | ref : te725 | sur abonnement

    L'utilisation des quaternions (nombres hypercomplexes à 4 composantes) permet de pallier ces inconvénients, mais cette méthode ne sera pas développée ici

Voir plus

Quaternion : Traducteur