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Quaternion

Quaternion dans les ressources documentaires

  • Article de bases documentaires
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  • 10 juil. 2006
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  • Réf : AF5050

Simulation des mécanismes

’Euler, comme on le verra, ces paramètres, dont la notion est liée à celle de quaternion introduite par Hamilton, présentent... l’orientation d’un solide. Un quaternion est composé d’une partie scalaire et d’une partie vectorielle... égal à 4 explique le nom de quaternion. Ces quatre grandeurs constituent les paramètres d... ’Euler. On limite parfois cette appellation aux seules composantes p q r . On peut voir le quaternion...

Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.

  • Article de bases documentaires
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  • 10 févr. 2013
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  • Réf : H1595

Programmation de capteurs sur dispositifs mobiles

QuaternionFromVector (float[] Q, float[] R) permet de convertir le vecteur de rotation en un quaternion [W... , X, Y, Z] plus facilement utilisable. – Q est le quaternion issu de la conversion ; – R...

Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.

  • Article de bases documentaires
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  • 10 mars 2010
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  • Réf : S7811

Téléopération. Contrôle commande

sous la forme de quaternions (J.C.K.) CHOU - Quaternion kinematic and dynamic differential equations...

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