- Simulation des mécanismes - Topologie, géométrie, cinématique - Références bibliographiques
- Téléopération. Contrôle commande - Références bibliographiques
- Analyse fonctionnelle par colorimétrie et fluorimétrie - Références bibliographiques
quaternaire, dialkyl en C16-18 diméthyles, chlorures – N° CAS : 92129-33-4) Nonylphenol, ramifié, éthoxylé (N° CAS : 68412-54-4 et N° CE : 500-209-1) goudron de lignite à basse température (N° CAS : 101316-84-1 et N° CE : 309-886-6) extraits au solvant (pétrole), résidu sous vide désasphalté (N
Quaternions Définition des quaternions Cet outil mathématique est mis en pratique dans le logiciel DADS
Du fait de ses propriétés intéressantes, la représentation sous la forme de quaternions (J.C.K.) CHOU - Quaternion kinematic and dynamic differential equations est très répandue, et sera utilisée dans cet article pour le calcul des lois de commande ... En utilisant les quaternions, un couple de rappel
L'utilisation des quaternions (nombres hypercomplexes à 4 composantes) permet de pallier ces inconvénients, mais cette méthode ne sera pas développée ici