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Quaternions

Quaternions dans les ressources documentaires

  • Article de bases documentaires
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  • 10 juil. 2006
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  • Réf : AF5050

Simulation des mécanismes

’Euler (logiciel DADS), qui se rattachent à la théorie des quaternions, ne présentent pas de singularité et offrent...  : On l’appelle parfois «  matrice préproduit vectoriel  ». Paramètres d’Euler. Quaternions Définition... des quaternions Cet outil mathématique est mis en pratique dans le logiciel DADS. Par rapport aux angles d... ’une rotation d’un angle θ . On définit sur l’ensemble de quaternions les opérations suivantes...

Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.

  • Article de bases documentaires
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  • 10 mars 2010
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  • Réf : S7811

Téléopération. Contrôle commande

sous la forme de quaternions (J.C.K.) CHOU - Quaternion kinematic and dynamic differential equations... . En utilisant les quaternions, un couple de rappel dérivant d’une énergie potentielle peut néanmoins être obtenu...

Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.

  • Article de bases documentaires
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  • 10 août 2017
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  • Réf : S7816

Les applications de drones aériens

-Lagrange et une approche utilisant des quaternions unitaires. Cette dernière méthodologie permet d’arriver...

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