- Asservissements hydrauliques et électrohydrauliques - Annexes
- Asservissements hydrauliques et électrohydrauliques - Références bibliographiques
- Design industriel - Principes et évolutions - Références bibliographiques
un piston : vérin double effets appliquant la pression sur le cric à tester (vitesse maximale : 10mm/s - course maximale : 400 mm) piloté par un distributeur 4/3 monostable à centre fermé
Les vérins hydrauliques, qui commandent les pattes des robots de Boston Dynamics, sont l’un des composants-clés assurant que ceux-ci se déplacent dans pratiquement n’importe quel environnement durant des heures
Les différentes actions du godet (ouverture, fermeture, montée et descente) sont réalisées à l’aide d’un vérin électrique et de sangles enroulées sur des poulies en INOX et mises en mouvement à l’aide d’un motoréducteur.  
détaillez et étudiez chaque principe, et vérifiez la faisabilité en utilisant les critères d’appréciation de chaque fonction (exemple :posez-vous la question : comment je réaliserais le déplacement avec le vérin, le système bielle-manivelle, le moteur électrique, etc