Techniques-ingenieur.fr : les nouveautés des ressources documentaires Automatique - Robotique : Automatique et ingénierie système

Vérification, validation et test des systèmes complexes

Fri, 06 Feb 2026 00:00:00 +0100

Les systèmes complexes, de plus en plus intelligents, nécessitent des tests bien définis, planifiés, optimisés et suivis, tandis que leurs concepteurs ont un temps limité à leur accorder. Découvrez des stratégies pour valider ces systèmes en réduisant les coûts et en minimisant les risques, que ce soit en faisant intervenir un opérateur ou via l’automatisation.

Réseaux de Petri – Théorie et mise en œuvre

Wed, 07 May 2025 00:00:00 +0200

Un réseau de Petri permet de modéliser des systèmes de contrôle-commande. Découvrez ces réseaux avec leurs extensions fonctionnelles et temporelles, puis explorez leur utilisation concrète grâce à deux logiciels et un outil de déploiement.

Systèmes à retard - Modélisation, analyse et contrôle

Thu, 05 Dec 2024 00:00:00 +0100

En science comme en ingénierie, il est nécessaire de gérer des retards dans les systèmes automatiques. Découvrez comment analyser et contrôler ces systèmes en utilisant des équations différentielles.

Contrôle et estimation à temps fixe ou fini

Wed, 20 Nov 2024 00:00:00 +0100

Pour concevoir un algorithme de contrôle d'une variable estimée dans un système dynamique, ce dernier doit être stable et converger rapidement. Quels sont les outils disponibles pour s'en assurer ?

Identification par des réseaux de neurones guidés par la physique

Wed, 30 Oct 2024 00:00:00 +0100

En physique, pour prédire une propriété à partir d'une observation, il faut résoudre un problème inverse. Découvrez comment utiliser les réseaux de neurones pour y parvenir.

Approches symboliques pour le contrôle des systèmes non linéaires

Wed, 04 Sep 2024 00:00:00 +0200

La synthèse des contrôleurs pour les systèmes non-linéaire est complexe. Découvrez comment surmonter ces difficultés en utilisant les approches symboliques.

Analyse et contrôle de systèmes d’EDPs - Cas du transfert

Thu, 02 May 2024 00:00:00 +0200

Comment modéliser les phénomènes de transfert, ou de transport, en physique ? Découvrez comment concevoir des lois de commande pour ces phénomènes décrits par des équations aux dérivées partielles.

Structures de bifurcation dans des systèmes non linéaires à temps discret

Tue, 09 Apr 2024 00:00:00 +0200

Les systèmes non linéaires sont courants en ingénierie. Découvrez les structures en boîtes emboîtées et boîtes en file pour modéliser ces systèmes dont les comportements peuvent devenir chaotiques.

Navigation magnéto-inertielle - Filtrage de Kalman et intelligence artificielle

Fri, 08 Sep 2023 00:00:00 +0200

La navigation consiste à déterminer la trajectoire d'un mobile dans un environnement qui peut être terrestre, aérien ou marin. La navigation inertielle, basée sur les données fournies par des capteurs inertiels d'accélération et de rotation, est totalement autonome mais dépend de la qualité des capteurs. Comment peut-on utiliser l'intelligence artificielle pour filtrer les données erronées et améliorer la qualité et la fiabilité de la navigation ?

Commande événementielle

Thu, 12 Jan 2023 00:00:00 +0100

Implanter de nombreux contrôleurs dans une chaîne de commande est devenu possible, mais il est plus difficile de traiter toutes les données en provenance de ces contrôleurs. Quelles sont les principales techniques qui permettent de gérer ces données et de transmettre et traiter celles qui sont pertinentes ?

Tour d’horizon sur les systèmes dynamiques hybrides

Thu, 12 Jan 2023 00:00:00 +0100

Un système dynamique hybride mixte des dynamiques à temps continu et à temps discret, quelle que soit l'origine de cette mixité. Comment modélise-t-on de tels systèmes et comment étudie-t-on leur stabilité ?

Conduite des systèmes de production durables

Tue, 21 Dec 2021 00:00:00 +0100

Conduire un système, c'est, en fonction des valeurs d'entrée, décider des variables internes du système qui permettront d'atteindre l'objectif de sortie. Mais les enjeux de l'Industrie 4.0, voire 5.0, doivent aussi être intégrés dans ce pilotage.

Systèmes multi-agents

Fri, 10 Dec 2021 00:00:00 +0100

Les agents distribués au sein d'un système complexe, appelé système multi-agents, permettent de traiter des problèmes dans des domaines aussi divers que les systèmes ambiants intelligents, la robotique collaborative, les chaînes logistiques ou la simulation sociale. Comment fonctionnent et s'organisent ces agents et comment se fait l'apprentissage d'un tel système ?

Expérimentation de la méthodologie MBSA par le langage AltaRica

Thu, 10 Jun 2021 00:00:00 +0200

Appliquer la méthodologie MBSA au secteur aéronautique est-il une solution envisageable et compatible avec les impératifs de sécurité de fonctionnement du secteur spatial ? Retrouvez ici un retour d'expérience sur un cas d'application simplifié typique, permettant d'évaluer l’efficacité de cette méthodologie face aux besoins d’adaptabilité ressentis dans le domaine de la sûreté de fonctionnement.

Communications sans fil en gamme térahertz - Composants et premiers systèmes

Thu, 03 Dec 2020 00:00:00 +0100

Face à un trafic de données de plus en plus important, les technologies de communication sans fil doivent s'adapter. Les technologies basées sur les ondes Térahertz semblent une réponse intéressante.

Identification de modèles dans l’espace d’état

Thu, 26 Nov 2020 00:00:00 +0100

Modéliser un procédé dynamique est essentiel dans de nombreuses disciplines scientifiques. Les méthodes dites des sous-espaces permettent l’estimation d’un modèle sous forme de représentation d’état, structure de modèle caractérisant le fonctionnement interne du procédé.

Modèles simplifiés des systèmes apériodiques pour leur commande PID - Réglage à partir d’un essai indiciel

Tue, 21 Apr 2020 00:00:00 +0200

Régler correctement un correcteur PID est délicat et nécessite une bonne modélisation du système en boucle ouverte. Il existe pour cela des modèles simplifiés applicables aux systèmes apériodiques.

Intelligence artificielle et diagnostic

Fri, 06 Mar 2020 00:00:00 +0100

Découvrez la notion de diagnostic sous l’angle de l’intelligence artificielle (IA). Ou comment la puissance de calcul offerte par l'informatique permet d'aider au diagnostic dans des systèmes complexes dans différents domaines industriels.

Protection des systèmes de contrôle-commande contre les cyberattaques

Thu, 24 Oct 2019 00:00:00 +0200

Les systèmes de contrôle-commande sont des systèmes cyber-physiques qui combinent des couches de calcul, de communication et physique afin de réaliser un ensemble de tâches. Comment, dans le contexte de la transition énergétique, protéger ces systèmes contre les cyberattaques ?

Observateurs pour systèmes dynamiques

Fri, 26 Jul 2019 00:00:00 +0200

Comment concevoir des observateurs de systèmes complexes ? Cet article présente à la fois la conception d'observateurs linéaires mais également des modèles linéaires non stationnaires et des modèles non linéaires.