Techniques-ingenieur.fr : les nouveautés des ressources documentaires Automatique - Robotique : Modélisation, analyse et simulation

Analyse et contrôle de systèmes d’EDPs - Cas du transfert

Thu, 02 May 2024 00:00:00 +0200

Comment modéliser les phénomènes de transfert, ou de transport, en physique ? Découvrez comment concevoir des lois de commande pour ces phénomènes décrits par des équations aux dérivées partielles.

Structures de bifurcation dans des systèmes non linéaires à temps discret

Tue, 09 Apr 2024 00:00:00 +0200

Les systèmes non linéaires sont courants en ingénierie. Découvrez les structures en boîtes emboîtées et boîtes en file pour modéliser ces systèmes dont les comportements peuvent devenir chaotiques.

Identification de modèles dans l’espace d’état

Thu, 26 Nov 2020 00:00:00 +0100

Modéliser un procédé dynamique est essentiel dans de nombreuses disciplines scientifiques. Les méthodes dites des sous-espaces permettent l’estimation d’un modèle sous forme de représentation d’état, structure de modèle caractérisant le fonctionnement interne du procédé.

Observateurs pour systèmes dynamiques

Fri, 26 Jul 2019 00:00:00 +0200

Comment concevoir des observateurs de systèmes complexes ? Cet article présente à la fois la conception d'observateurs linéaires mais également des modèles linéaires non stationnaires et des modèles non linéaires.

Approximation de modèles dynamiques linéaires de grande dimension

Fri, 24 May 2019 00:00:00 +0200

Comment simplifier des modèles dynamiques de grande dimension tout en préservant son comportement et ses caractéristiques principales ? Dans le cas de systèmes complexes, cette simplification est impérative à cause des contraintes technologiques imposées par les ordinateurs et les outils de calcul.

Ingénierie des systèmes de systèmes - Bonnes pratiques

Mon, 15 Apr 2019 00:00:00 +0200

L’article rappelle les caractérisations des systèmes de systèmes, puis expose les spécificités de l’ingénierie des systèmes de systèmes ainsi que la nécessaire intégration avec la gestion de projets et de programmes. Il conclut sur les défis en termes de recherche dans le domaine.

Simulation et CAO en automatique et mécatronique

Sun, 01 Jun 2003 00:00:00 +0200

La simulation est aujourd'hui intégrée au processus de conception des systèmes intégrant une électronique de commande. En effet l'intégration de l'électronique de commande fait qu'il n'est plus possible de découper les systèmes en sous-ensembles séparés. Cet article présente des méthodes de modélisation et leur utilisation à travers des logiciels. Puis il termine en donnant des exemples concrets d'application.