Techniques-ingenieur.fr : les nouveautés des ressources documentaires Sciences fondamentales : Modélisation mécanique

La théorie des singularités - Un complément aux modèles locaux par éléments finis en physique

Tue, 01 Jan 2019 00:00:00 +0100

Découvrez les bases de la méthode des singularités sur des exemples de mécanique (solide et fluide). Ces méthodes intégrales utilisées pour modéliser un problème physique permettent d’éviter le maillage local pour ne mailler que les limites du problème.

Maple et la mécanique des systèmes multicorps – Partie 2

Tue, 01 Jul 2008 00:00:00 +0200

Un grand nombre de domaines de la mécanique, conception, robotique, mécanique des milieux continus… tirent grand profit des logiciels de calcul formel tel Maple. Cet article détaille tout d’abord comment ces nouveaux outils, capables de venir à bout de calculs fastidieux, permettent de résoudre des problèmes d’intégration liés à la détermination des caractéristiques inertielles des solides. L’exemple du pendule d’Euler et celui du roulement sans glissement d’une roue sont utilisés pour ill...

Convection naturelle - Cas particuliers

Tue, 01 Jul 2008 00:00:00 +0200

Cet article a pour objectif de fournir les bases pour une analyse des situations de convection naturelle rencontrées le plus couramment. L’attention est attirée sur les aspects fondamentaux afin d’aider à la formulation d’un problème. Sont présentées d’une part des configurations de convection naturelle externe (le long d'une paroi ou en panache), ainsi que des cas de convection mixte, où convection naturelle et forcée sont associées. D'autre part, la convection naturelle interne est abord...

Maple et la mécanique des systèmes multicorps – Partie 1

Tue, 01 Jul 2008 00:00:00 +0200

Dans le domaine de la mécanique des systèmes multicorps, où les calculs sont souvent fastidieux et longs, donc source d’erreurs, les logiciels de calcul formel tel Maple sont très précieux à l’ingénieur. Cet article souligne la pertinence de l’utilisation de ce logiciel dans le cadre de la résolution des problèmes rencontrés en cinématique et en dynamique des corps rigides. Point fort de ce logiciel, il peut générer des feuilles de présentation interactives, ce qui facilite l’approche des ...

Convection naturelle - Aspects théoriques

Tue, 01 Jan 2008 00:00:00 +0100

Le transfert de chaleur (ou de masse) par convection désigne la transmission de la chaleur à, ou par, un fluide en écoulement. La convection est dite libre ou naturelle si le mouvement du fluide n'est dû qu'à des variations de masse volumique. Ces gradients de masse volumique sont le moteur de l'écoulement du fluide, qui transfère d’ailleurs chaleur ou soluté à son environnement. Ainsi, la compréhension des mécanismes de convection naturelle est importante pour accéder à des modélisations,...

Simulation des mécanismes - Résolution des équations dans les logiciels

Sun, 01 Jul 2007 00:00:00 +0200

Cet article s’intéresse à la simulation des mécanismes, et plus particulièrement à la résolution des équations dans les logiciels. De nombreuses méthodes d’intégration des modèles mathématiques en aval de la modélisation existent (comme Euler, Runge-Kutta, ou encore Adams-Moulton). C’est pourquoi la forme générale des systèmes d’équations différentielles puis l’intégration numérique sont étudiées dans cet article. Un des principaux problèmes lié à la simulation des mécanismes est la résolu...

Simulation des mécanismes - Équations de liaison. Forces de liaison

Mon, 01 Jan 2007 00:00:00 +0100

Les équations de liaison au sens de la Mécanique générale traduisent les contraintes sur les coordonnées généralisées qu’imposent les contacts entre solides. Avec les équations de la dynamique, elles appartiennent aux équations du mouvement. Un certain procédé systématique utilisé dans la plupart des logiciels de simulation permet d’écrire ces équations de liaison. Cet article propose le déroulé du procédé général et la mise en œuvre de ces équations. Par la suite, les forces dans les liai...

Simulation des mécanismes - Liberté, mobilité et hyperstatisme

Mon, 01 Jan 2007 00:00:00 +0100

Cet article sur la simulations des mécanismes s’attache à décrire les notions de mobilité, de liberté et d’hyperstatisme. Les définitions de degré de liberté, degré de liberté composé et degré de mobilité s'avèrent indispensables, leurs distinctions étant fondamentales pour la suite de la compréhension. Le lien entre les torseurs statiquement admissibles et les mouvements incompatibles est important à établir. Le choix a été fait d'illustrer l'hyperstatisme au travers de la boucle unique e...

Simulation des mécanismes - Topologie, géométrie, cinématique

Sat, 01 Jul 2006 00:00:00 +0200

Les simulations des mécanismes se font à l’aide de logiciels qui permettent d’accéder aux équations des mouvements et des interactions entre les différents solides d’un système. Les moyens de calcul actuels viennent maintenant à bout des problèmes les plus complexes. Suivant le type de logiciel choisi (ADAMS, DADS, COMPAK…), le type de coordonnées retenues pour décrire le mouvement n’est pas identique, et au final les équations exploitables (de liaison ou de dynamique) ne seront pas les mê...