Techniques-ingenieur.fr : les nouveautés des ressources documentaires Automatique - Robotique : Commande et régulation

Systèmes à retard - Modélisation, analyse et contrôle

Thu, 05 Dec 2024 00:00:00 +0100

En science comme en ingénierie, il est nécessaire de gérer des retards dans les systèmes automatiques. Découvrez comment analyser et contrôler ces systèmes en utilisant des équations différentielles.

Contrôle et estimation à temps fixe ou fini

Wed, 20 Nov 2024 00:00:00 +0100

Pour concevoir un algorithme de contrôle d'une variable estimée dans un système dynamique, ce dernier doit être stable et converger rapidement. Quels sont les outils disponibles pour s'en assurer ?

Tour d’horizon sur les systèmes dynamiques hybrides

Thu, 12 Jan 2023 00:00:00 +0100

Un système dynamique hybride mixte des dynamiques à temps continu et à temps discret, quelle que soit l'origine de cette mixité. Comment modélise-t-on de tels systèmes et comment étudie-t-on leur stabilité ?

Commande événementielle

Thu, 12 Jan 2023 00:00:00 +0100

Implanter de nombreux contrôleurs dans une chaîne de commande est devenu possible, mais il est plus difficile de traiter toutes les données en provenance de ces contrôleurs. Quelles sont les principales techniques qui permettent de gérer ces données et de transmettre et traiter celles qui sont pertinentes ?

Modèles simplifiés des systèmes apériodiques pour leur commande PID - Réglage à partir d’un essai indiciel

Tue, 21 Apr 2020 00:00:00 +0200

Régler correctement un correcteur PID est délicat et nécessite une bonne modélisation du système en boucle ouverte. Il existe pour cela des modèles simplifiés applicables aux systèmes apériodiques.