Techniques-ingenieur.fr : les nouveautés des ressources documentaires Automatique - Robotique : Conception, modélisation et commande en robotique

Des mains robotiques pour accroître la flexibilité des robots

Thu, 07 May 2026 00:00:00 +0200

Comment manipuler des objets avec la précision de la main humaine ? Pour rivaliser avec sa dextérité, les mains robotiques mettent en œuvre différentes technologies et s’appuient sur plusieurs stratégies de contrôle.

Identification dynamique des robots industriels

Wed, 26 Nov 2025 00:00:00 +0100

Pour modéliser les robots manipulateurs avec précision, il est nécessaire de connaître leurs paramètres. Découvrez les outils et méthodes d'identification dynamique pour déterminer expérimentalement ces paramètres.

Robots parallèles continus

Wed, 14 May 2025 00:00:00 +0200

La robotique s'intéresse désormais aux robots flexibles. Parmi ces derniers se trouvent les robots parallèles continus : découvrez leur architecture et leur modélisation.

Commande de robots en collaboration physique - Défis, méthodes et applications

Thu, 27 Mar 2025 00:00:00 +0100

La robotique collaborative a donné naissance à une nouvelle génération de robots. Découvrez comment les méthodes de commande compliantes facilitent l'interaction physique entre l'humain et le robot.

Robotique et origamis

Fri, 02 Jun 2023 00:00:00 +0200

L'origami comme structure de base de robots ? La technologie de l'origami offre une approche simple pour fabriquer un large éventail de morphologies de robots, évolutives et reconfigurables.

Géométrie et commande des drones

Fri, 08 Apr 2022 00:00:00 +0200

Un drone est un véhicule, aérien, terrestre ou sous-marin, capable de se déplacer avec une grande autonomie. Toute la problématique réside donc dans cette autonomie, notamment dans des contextes où la téléopération est quasi impossible.

Robots cuspidaux : théorie et applications

Thu, 29 Jul 2021 00:00:00 +0200

Un robot cupsidal peut changer de posture sans franchir une configuration particulière. Comment identifier les robots qui correspondent à cette définition et quelles sont les caractéristiques associées à cette particularité ?

Conception et optimisation des interfaces à retour d’effort

Wed, 03 Mar 2021 00:00:00 +0100

Que ce soit pour des interventions à distance ou pour faire fonctionner des avatars numériques, on peut utiliser des robots avec des bras à retour d'effort. Ces robots polyarticulés sont très complexes du fait du retour d'effort, et doivent atteindre un haut niveau de sûreté et de sécurité.

Dynamique de la locomotion bio-inspirée en robotique

Thu, 24 Oct 2019 00:00:00 +0200

La nature nous offre des exemples divers et très enrichissants des capacités de locomotion. Comment peut-on s'en inspirer et surtout les modéliser pour améliorer nos robots locomoteurs ?

Les exosquelettes

Mon, 04 Feb 2019 00:00:00 +0100

Voici un état des lieux sur les technologies existantes d'exosquelettes et les recherches en cours. Les différentes technologies sont détaillées avec leurs spécificités, leurs limites...

Les voiliers robotisés

Sun, 11 Feb 2018 00:00:00 +0100

Les voiliers autonomes ont de nombreuses applications, notamment pour l'observation des océans et des atmosphères. Comment sont-ils conçus, avec quelles particularités et quelles modélisations ?

Microdrones bio-inspirés - Doter nos futurs robots aériens de l’agilité des insectes

Mon, 10 Jul 2017 00:00:00 +0200

Peut-on s'inspirer de tous les insectes et autres animaux volants de petite taille pour concevoir des minidrones ? Quels sont les bio-capteurs utilisables pour améliorer les performances des drones miniaturisés ?

Conception, modélisation et commande des robots à tubes concentriques : vers des applications médicales

Wed, 25 May 2016 00:00:00 +0200

La robotique et ses avancées ont des débouchés particulièrement intéressants en médecine, et notamment en chirurgie minimalement invasive. La miniaturisation associée à la non-rigidité des robots permettent des interventions précises et non agressives, même en pédiatrie.