Le différentiel est un équipement placé entre la boîte de vitesse et les roues dans un véhicule. En permettant une vitesse de rotation différente des roues droite et gauche ou de deux essieux différents, il évite le dérapage du véhicule. Cet article présente une étude théorique du différentiel. Puis il explique le dispositif mécanique inventé par Onésiphore Pecqueur en 1827, qui équipe toutes les voitures dans le monde entier.