Problématique de la fusion de données
Fusion de données

1.1 Buts de la fusion de données

Il s’agit d’intégrer l’information provenant soit de sources multiples à un instant donné, soit d’une source unique sur un intervalle de temps, de façon à ce que l’apport informationnel total soit supérieur à la somme des apports informationnels de chaque source, en utilisant au mieux les possibilités de chaque source et en palliant à leur désavantage . Cette synergie d’informations permet soit d’obtenir une meilleure compréhension d’une scène, soit d’aider à l’accomplissement d’une mission. Waltz distingue principalement deux types de préoccupations chez les utilisateurs de fusion.

• La première concerne la reconstitution d’un environnement, d’un état, d’un système. Les applications concernant l’imagerie en sont un exemple important, qu’il s’agisse de l’imagerie satellitaire ou de l’imagerie médicale, dans ce contexte, on cherche une meilleure compréhension d’un phénomène ou d’un processus. Dans le domaine des transports, l’apport de la fusion à la détection d’obstacles se situe dans l’amélioration des capacités de reconnaissance. Dans les applications militaires, on pourra également améliorer la précision d’un suiveur.

• La deuxième est liée à la prise de décision : il s’agit, en évaluant la réalité de faits ou d’hypothèses, d’améliorer les capacités de décision d’un classifieur, d’assurer un diagnostic, on pourra alors renforcer les capacités d’un système de commande et permettre le fonctionnement en mode dégradé.

  Dans de nombreux domaines où la juxtaposition de détections monocapteur existait préalablement, la fusion devient une nécessité pour dépasser les limites de reconnaissance (imagerie satellitaire ou médicale ...