Bibliographie & annexes
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Auteur(s)
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Michel BERTRAND : Docteur-Ingénieur ENSAM, Centre d’Enseignement et de Recherche de Lille
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Lire l’articleINTRODUCTION
Cet article a pour ambition d’aider à analyser les problèmes qui se posent en régulation industrielle et, à travers la présentation de différents types d’installations réelles, d’y apporter des éléments de réponse. Devant des installations de plus en plus complexes, la représentation par un schéma comportant différents blocs, suivant une procédure de décomposition / recomposition, s’avère nécessaire. Des outils mathématiques performants permettront d’expliciter ces blocs, et à travers eux le comportement global, mais il faut d’abord choisir des blocs convenables et définir les liens qui les unissent.
Les exemples présentés ci-après doivent aider l’utilisateur non-spécialiste à maîtriser les choix essentiels. Ils doivent aussi faciliter la compréhension d’un vocabulaire riche mais parfois ambigu, et la délimitation de fonctions souvent noyées dans des ensembles, bref à distinguer les séparations opérationnelles des séparations matérielles. Les outils mathématiques seront juste évoqués, mais non traités, dans cette approche qualitative.
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- Version archivée 1 de avr. 1982 par Régis GUÉRIN
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Les problèmes industriels1. Réguler : pourquoi et comment
1.1 Objectifs de la régulation automatique
Réguler une grandeur, c’est obtenir d’elle un comportement donné, dans un environnement susceptible de présenter des variations. Cette première définition d’un mot très employé, mais lourd d’ambiguïtés, sera affinée ultérieurement. Quant aux variations d’environnement, elles ne sont bien souvent ni prévisibles ni mesurables.
Éclaircissons d’emblée un certain nombre de points.
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Nous ne nous intéresserons qu’à des installations automatiques, c’est-à-dire où une machine assure la fonction régulation, soit pour remplacer un opérateur humain, soit parce qu’un opérateur humain est incapable d’atteindre le résultat souhaité. Cela exige de calculer et d’appliquer des commandes.
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Les grandeurs physiques commandées varient continûment dans le temps ; pour celles qui ne présentent que 2 états (systèmes binaires ou « tout ou rien », tels les feux de signalisation, les commandes d’ascenseur, de transfert de pièces par convoyeurs, etc.), on utilisera une autre approche, bien que la structure de boucle se retrouve dans ces systèmes.
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Les systèmes automatiques décrits ici assurent en fait 2 types de fonctions :
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maintenir la grandeur commandée, ou grandeur réglée, à une valeur de référence malgré les variations des conditions exté-rieures ; c’est la régulation au sens strict,
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répondre à des changements d’objectif, ou à un objectif variable (poursuite de cible, suivi d’un gabarit) ; c’est le fonctionnement en asservissement.
Les deux notions sont souvent confondues car méthodes d’étude et matériel sont communs, d’où l’emploi indifférent des termes régulation et asservissement pour désigner la structure du système commandé. Il faut toutefois tenir compte de cette distinction pour le calcul des performances. Industriellement, l’aspect régulation, au sens restreint du terme, est souvent prépondérant, mais l’étude et les tests se font néanmoins en asservissement, car là seulement le concepteur est maître des conditions d’essai.
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Un même système peut comporter plusieurs grandeurs à réguler...
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Réguler : pourquoi et comment
BIBLIOGRAPHIE
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(1) - BERTRAND (M.) - Banc d’essai pour l’étude de la régulation, - Technologies et Formations, no 65, 1996.
-
(2) - BHALY - Boucles de régulation, - Éditions Kirk, Maisons-Alfort, 1988.
-
(3) - CERR (M.) - Instrumentation Industrielle, - Éditions Technique et Documentation Lavoisier.
-
(4) - FLAUS (J.M.) - La régulation industrielle, - Éditions Hermès, Paris, 1994.
-
(5) - PEYRUCAT (J.F.), autres - Instrumentation et automatisation industrielles. - Fiches techniques de la revue Mesures, Éditions Dunod, Paris, 1993.
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(6) - * - On consultera plus particulièrement les dossiers suivants :
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