Formulation du problème d’identification à temps discret
Identification de modèles dans l’espace d’état

INTRODUCTION

1 - FORMULATION DU PROBLÈME D’IDENTIFICATION À TEMPS DISCRET

• 1.1 - Modèle sous forme de représentation d’état à temps discret
• 1.2 - Hypothèses

2 - IDENTIFICATION DE MODÈLES SOUS FORME DE REPRÉSENTATION D’ÉTAT À TEMPS DISCRET EN BOUCLE OUVERTE

• 2.1 - Étape 1 : conditionnement des données
• 2.2 - Étape 2 : estimation de l’ordre et de la matrice d’observabilité étendue
• 2.3 - Étape 3 : estimation des matrices d’état
• 2.4 - Validation du modèle

3 - VARIANTES

• 3.1 - Identification récursive de modèles sous forme de représentation d’état
• 3.2 - Identification en boucle fermée de modèles sous forme de représentation d’état
• 3.3 - Identification de modèles sous forme de représentation d’état à temps continu

4 - APPLICATION : IDENTIFICATION D’UNE TOUR DE FIBRAGE

• 4.1 - Description du procédé
• 4.2 - Identification en boucle ouverte du sous-système multivariable
• 4.3 - Identification en boucle fermée du sous-système monovariable

5 - CONCLUSION

6 - GLOSSAIRE