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Identification de modèles dans l’espace d’étatArticle de référence | Réf : R7142 v1
Auteur(s) : Jacques RICHALET, Denis STIEVENART
Date de publication : 10 juil. 1994
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En procédant de la sorte, procédure classique qui utilise donc une suite de logiciels appropriés, on obtient un certain nombre de domaines correspondant à divers essais. L’analyse du modèle peut alors commencer. Divers essais de contenus fréquentiels différents, effectués dans des circonstances différentes, à plusieurs jours d’intervalle, donnent-ils le même résultat ? Il est clair que si l’on se contente d’une identification locale, on ne peut pas, dans des cas non académiques, trouver le même point de l’espace paramétrique de critère minimal. L’identification globale va permettre de trouver une intersection entre les divers domaines iso-D. Si elle est non nulle, on déterminera ainsi un modèle valable dans les divers cas rencontrés. Si elle est nulle, ou bien on acceptera le modèle de structure proposée mais avec un niveau C 0 d’adéquation plus mauvais afin qu’une intersection apparaisse, ou bien on devra reprendre les hypothèses de caractérisation si la qualité recherchée ne peut être dégradée.
Il convient enfin de s’assurer de la qualité du pouvoir prédictif du modèle et de tester, avec un essai multivariable complexe où toutes les entrées sont stimulées en même temps, la validité des différents modèles constituant le simulateur ; ces modèles ont été de préférence identifiés sur des essais monovariables indépendants, non pas parce qu’il n’existe pas d’algorithme d’identification multivariable (toujours nécessaire lors de perturbations mesurées), mais parce que l’interprétation en est souvent plus aisée.
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(1) - RICHALET (J.) - Modélisation et identification du processus. - R7140, Traité informatique industrielle, Techniques de l’Ingénieur, avril 1983.
(2) - RICHALET (J.) - Pratique de l’identification. - ADERSA, Hermès, (1991).
(3) - RICHALET (J.) - Pratique de la commande prédictive. - ADERSA, Hermès (1993).
(4) - FORTIER (A.) - Mécanique des fluides. - A1870, traité Sciences fondamentales, Techniques de l’Ingénieur, avril 1996.
(5) - LIUNG (L.), SÖDERSTROM (T.) - Theory and practice of recursive identification. - MIT Press (1983).
(6) - SODERSTROM (T.) - Systems identification. - Prentice Hall (1989).
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