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Identification de modèles dans l’espace d’étatArticle de référence | Réf : R7142 v1
Auteur(s) : Jacques RICHALET, Denis STIEVENART
Date de publication : 10 juil. 1994
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Divers échelons appliqués à la consigne du régulateur de position de la petite vanne (PV), donnent, après les pré-traitements ci-dessus exposés, les résultats des figures 7, 8 et 9, où sont indiquées :
les valeurs des paramètres b 0 , a 2 , a 1 de la fonction de transfert :
où :
la valeur du critère
la Différence Objet-Modèle DOM = S M (t) – S o (t)
le temps étant exprimé en secondes.
dans ces figures, et les suivantes. S o et S M ainsi que DOM sont exprimés en millimètres de colonne d’eau (mm H2O) dont l’équivalent en unités SI, le pascal, est : 1 mm H2O = 9,81 Pa.
La figure 10 représente le sous-espace paramétrique (a 1 , b 0), le plus significatif, correspondant à ces divers essais, pour choisir un modèle final avec ses incertitudes et pour éliminer des essais a priori incohérents avec l’ensemble des résultats, mettant en évidence soit des effets non linéaires, soit des artefacts non significatifs (C 0 = C min × 1,1) [2].
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AUTOMATIQUE ET INGÉNIERIE SYSTÈME
(1) - RICHALET (J.) - Modélisation et identification du processus. - R7140, Traité informatique industrielle, Techniques de l’Ingénieur, avril 1983.
(2) - RICHALET (J.) - Pratique de l’identification. - ADERSA, Hermès, (1991).
(3) - RICHALET (J.) - Pratique de la commande prédictive. - ADERSA, Hermès (1993).
(4) - FORTIER (A.) - Mécanique des fluides. - A1870, traité Sciences fondamentales, Techniques de l’Ingénieur, avril 1996.
(5) - LIUNG (L.), SÖDERSTROM (T.) - Theory and practice of recursive identification. - MIT Press (1983).
(6) - SODERSTROM (T.) - Systems identification. - Prentice Hall (1989).
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