RECHERCHEZ parmi plus de 10 000 articles de référence ou pratiques et 4 000 articles d'actualité
PAR DOMAINE D'EXPERTISE
PAR SECTEUR INDUSTRIEL
PAR MOTS-CLES
NAVIGUER DANS LA
CARTOGRAPHIE INTERACTIVE
DÉCOUVREZ toute l'actualité, la veille technologique GRATUITE, les études de cas et les événements de chaque secteur de l'industrie.
Article précédent
Commande modale - Application au pilotage d’un avionArticle de référence | Réf : S7435 v1
Auteur(s) : Jean-Marc BIANNIC, André FOSSARD
Date de publication : 10 juin 2005
Cet article fait partie de l’offre
Automatique et ingénierie système (139 articles en ce moment)
Cette offre vous donne accès à :
Une base complète et actualisée d'articles validés par des comités scientifiques
Un service Questions aux experts et des outils pratiques
Des Quiz interactifs pour valider la compréhension et ancrer les connaissances
Présentation
Lire l'article
Bibliographie & annexes
Inclus dans l'offre
La commande en régime glissant (ou plus exactement la commande à structure variable générant un régime glissant) a essentiellement pour vocation de permettre l’obtention, en boucle fermée, d’une dynamique largement indépendante de celle du processus et surtout de ses variations éventuelles. En ce sens, elle peut être considérée comme appartenant à la classe des commandes robustes.
Sur le plan théorique, elle repose essentiellement sur l’utilisation d’une commande discontinue ayant pour but de maintenir l’évolution du système sur une surface de commutation judicieusement choisie, qui fixe de fait la dynamique résultante (un peu de manière analogue à ce que fait la transmittance de retour dans un système à grand gain). Autrement dit, la commande ne sert qu’à amener puis maintenir l’évolution du système sur la surface. Cette surface fixe alors les performances obtenues.
Sur le plan pratique, l’utilisation d’une commande discontinue peut évidemment poser a priori des problèmes, puisque, idéalement, la commande bat à haute fréquence. Ces problèmes peuvent toutefois être largement réduits en utilisant une commande constituée de deux composantes :
une composante continue, la « commande équivalente » en glissement ;
une composante discontinue (d’amplitude réduite) qui a pour fonction essentielle de maintenir l’évolution sur la surface choisie en dépit des variations du processus.
De plus, la composante discontinue peut être linéarisée dans un voisinage de la surface de commutation, permettant ainsi d’éviter le phénomène gênant de commutations à haute fréquence.
Parmi les intérêts de la commande à structure variable, il faut noter sa très grande versatilité dans la mesure où elle permet de traiter :
les systèmes non linéaires aussi bien que les systèmes linéaires ;
les systèmes multivariables aussi bien que les systèmes monovariables ;
les problèmes de poursuite de modèles ou de trajectoires aussi bien que les problèmes de régulation.
Dans cet article, il s’agit donc avant tout de réaliser une synthèse des principales forces, mais aussi des faiblesses de la commande en régime glissant en insistant plus particulièrement sur les aspects pratiques de mise en œuvre qui restent...
Vous êtes abonné à cette offre ?
Connectez-vous !
Vous souhaitez découvrir cette offre ?
Cet article est inclus dans l'offre :
AUTOMATIQUE ET INGÉNIERIE SYSTÈME
(1) - BERNUSSOU (J.), ARZELIER (D.), GARCIA (G.) - Sliding surface design with robust performances achievements. - Rapport LAAS-CNRS 97258 (1997).
(2) - BIANNIC (J.-M.) - Nonlinear missile control by a sliding mode approach. - http://www.cert.fr/dcsd/idco/perso/Biannic/mypage.html
(3) - CHEN (Y.T.) - Perfect model following with real model. - In Proceedings of JACC (1968).
(4) - ERZBERGER (H.) - Analysis and design of model following control systems by state-space techniques. - In Proceedings of JACC (1968).
(5) - FILIPOV (A.F.) - Differential equations with discontinuous right-hand side. - A.M.S. Transl., 42 (2) : 199-231 (1964).
(6) - FOSSARD (A.) - Stabilisation, commande et poursuite par régime glissant. - Rapport Final DERA 2/7563, mars 1991.
...
Vous êtes abonné à cette offre ?
Connectez-vous !
Vous souhaitez découvrir cette offre ?
Cet article est inclus dans l'offre :
AUTOMATIQUE ET INGÉNIERIE SYSTÈME
DÉTAIL DE L'ABONNEMENT :
TOUS LES ARTICLES DE VOTRE RESSOURCE DOCUMENTAIRE
Accès aux :
Articles et leurs mises à jour
Nouveautés
Archives
Articles interactifs
Formats :
HTML illimité
Versions PDF
Site responsive (mobile)
Info parution :
Toutes les nouveautés de vos ressources documentaires par email
DES ARTICLES INTERACTIFS
Articles enrichis de quiz :
Expérience de lecture améliorée
Quiz attractifs, stimulants et variés
Compréhension et ancrage mémoriel assurés
DES SERVICES ET OUTILS PRATIQUES
Archives
Technologies anciennes et versions
antérieures des articles
Votre site est 100% responsive,
compatible PC, mobiles et tablettes.
FORMULES
Formule monoposte | Autres formules | |
---|---|---|
Ressources documentaires | ||
Consultation HTML des articles | Illimitée | Illimitée |
Quiz d'entraînement | Illimités | Illimités |
Téléchargement des versions PDF | 5 / jour | Selon devis |
Accès aux archives | Oui | Oui |
Info parution | Oui | Oui |
Services inclus | ||
Questions aux experts (1) | 4 / an | Jusqu'à 12 par an |
Articles Découverte | 5 / an | Jusqu'à 7 par an |
Dictionnaire technique multilingue | Oui | Oui |
(1) Non disponible pour les lycées, les établissements d’enseignement supérieur et autres organismes de formation. |
||
Formule 12 mois 1 590 € HT |
Autres formules |
1 - PRÉSENTATION GÉNÉRALE
3 - ATTRACTIVITÉ ET SYSTÈMES VARIANTS
4 - EXTENSION AU CAS MULTIVARIABLE
5 - POURSUITE DE MODÈLE OU DE TRAJECTOIRE
Information
Quiz d'entraînement bientôt disponible
TECHNIQUES DE L'INGENIEUR
L'EXPERTISE TECHNIQUE ET SCIENTIFIQUE
DE RÉFÉRENCE
ÉDITION - FORMATION - CONSEIL :
Avec Techniques de l'Ingénieur, retrouvez tous les articles scientifiques et techniques : base de données, veille technologique, documentation et expertise technique
SOLUTION EN LIGNE
Automatique - Robotique | Biomédical - Pharma | Construction et travaux publics | Électronique - Photonique | Énergies | Environnement - Sécurité | Génie industriel | Ingénierie des transports | Innovation | Matériaux | Mécanique | Mesures - Analyses | Procédés chimie - bio - agro | Sciences fondamentales | Technologies de l'information
PAIEMENT
SÉCURISÉ
OUVERTURE RAPIDE
DE VOS DROITS
ASSISTANCE TÉLÉPHONIQUE
+33 (0)1 53 35 20 20