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Principes généraux de correctionArticle de référence | Réf : R7410 v1
Auteur(s) : Marcel NOUGARET
Date de publication : 10 oct. 1984
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Il est toujours utile d’essayer un simple correcteur proportionnel C (p ) = Ac car il constitue une bonne base de départ pour fixer l’ordre de grandeur des propriétés dynamiques du système. Il est fréquent qu’il soit suffisant pour satisfaire aux spécifications.
La limitation est essentiellement celle‐ci : si l’on doit trop augmenter le gain, pour satisfaire la précision demandée, on aboutit le plus souvent à un asservissement trop peu amorti ou instable.
L’asservissement entre en oscillations (qui divergeront jusqu’à ce qu’une saturation limite leur amplitude) quand :
(ceci est le cas usuel, pour une étude plus complète, voir article Performances d’un système asservi Performances d’un système asservi dans la présente rubrique Automatique).
On lit la pulsation d’oscillation sur la courbe de phase (figure 3) ; c’est la valeur ω 0 qui donne l’argument – 180o.
Le gain A 0 du correcteur proportionnel qui conduit à l’oscillation est calculé à l’aide de l’équation :
ou bien lu directement en décibels sur les courbes de Bode, en mesurant la distance verticale séparant l’axe 0 dB de...
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(1) - DE CARFORT (F.), FOULARD (C.), CALVET (J.) - Asservissements linéaires continus. - Dunod (1987).
(2) - GILLE (J.‐C.), DECAULNE (P.), PELEGRIN (M.) - Dynamique de la commande linéaire. - 9e édition, Dunod (1991).
(3) - DE LARMINAT (P.), THOMAS (Y.) - Automatique des systèmes linéaires, - Tome 3, Commande. Flammarion Sciences (1977).
(4) - TAKAHASHI (Y.), RABINS (M.), AUSLANDER (D.) - Control. - Addison Wesley (1970).
(5) - DORF (R.) - Modern control systems. - Addison Wesley (1967).
(6) - DINDELEUX (D.) - Technique de la régulation industrielle. - Eyrolles 6e édition (1989).
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