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Principes généraux de correctionArticle de référence | Réf : R7410 v1
Auteur(s) : Marcel NOUGARET
Date de publication : 10 oct. 1984
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L’avènement de la micro‐informatique a conduit à de très nombreux logiciels de CAO permettant de tracer automatiquement les courbes de fréquence ainsi que les réponses temporelles associées. De plus, ces logiciels peuvent optimiser les réglages des paramètres afin de cerner au mieux les performances attendues. Plusieurs logiciels existent sur le marché, qui réalisent des fonctions de correction, et aussi de filtrage, d’optimisation, de traitement du signal... Mathlab en est un exemple dans le monde anglo‐saxon et Sirena (IUT de Nantes), en France, dans l’enseignement.
Au plan matériel, la quasi‐totalité des correcteurs tend vers le tout‐numérique. Les périodes d’échantillonnage et les temps de calcul sont assez courts pour que l’aspect numérique reste « transparent » pour l’utilisateur.
Ainsi, l’analyse et la compréhension du fonctionnement du système asservi restent dans le domaine fréquentiel, mais la mise en œuvre se fait de plus en plus sous forme numérique.
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AUTOMATIQUE ET INGÉNIERIE SYSTÈME
(1) - DE CARFORT (F.), FOULARD (C.), CALVET (J.) - Asservissements linéaires continus. - Dunod (1987).
(2) - GILLE (J.‐C.), DECAULNE (P.), PELEGRIN (M.) - Dynamique de la commande linéaire. - 9e édition, Dunod (1991).
(3) - DE LARMINAT (P.), THOMAS (Y.) - Automatique des systèmes linéaires, - Tome 3, Commande. Flammarion Sciences (1977).
(4) - TAKAHASHI (Y.), RABINS (M.), AUSLANDER (D.) - Control. - Addison Wesley (1970).
(5) - DORF (R.) - Modern control systems. - Addison Wesley (1967).
(6) - DINDELEUX (D.) - Technique de la régulation industrielle. - Eyrolles 6e édition (1989).
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