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Principes généraux de correctionArticle de référence | Réf : R7410 v1
Auteur(s) : Marcel NOUGARET
Date de publication : 10 oct. 1984
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1.1 Intérêt des méthodes fréquentielles
L’intérêt fondamental est que le calcul d’un correcteur peut être mené à partir de l’analyse harmonique en boucle ouverte, expérimentale, de la totalité de la chaîne ou des composants individuels de celle‐ci.
La réalité physique est ainsi prise en compte dans sa complexité (retards, frottements, hystérésis, etc.).
Pour les parties déjà modélisées par une fonction de transfert, rappelons qu’on obtient le gain complexe en posant
.
Notons également que la connaissance des courbes de Bode en boucle ouverte permet de se fixer des spécifications réalistes pour ce qui concerne la rapidité attendue de l’asservissement. En particulier, les points de cassure asymptotique de la courbe de gain situent les principales constantes de temps du procédé. Il sera toujours prudent de demander à l’asservissement un temps de réponse compatible avec celui du procédé en boucle ouverte.
HAUT DE PAGE
Nous avons choisi de travailler dans le plan de Black ; de nombreuses méthodes existent, nous préférons n’en citer qu’une, ayant eu l’occasion de la pratiquer sur un grand nombre de cas.
pour la méthode du lieu de Bode, le lecteur pourra se reporter aux références [1] [9] [11]...
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AUTOMATIQUE ET INGÉNIERIE SYSTÈME
(1) - DE CARFORT (F.), FOULARD (C.), CALVET (J.) - Asservissements linéaires continus. - Dunod (1987).
(2) - GILLE (J.‐C.), DECAULNE (P.), PELEGRIN (M.) - Dynamique de la commande linéaire. - 9e édition, Dunod (1991).
(3) - DE LARMINAT (P.), THOMAS (Y.) - Automatique des systèmes linéaires, - Tome 3, Commande. Flammarion Sciences (1977).
(4) - TAKAHASHI (Y.), RABINS (M.), AUSLANDER (D.) - Control. - Addison Wesley (1970).
(5) - DORF (R.) - Modern control systems. - Addison Wesley (1967).
(6) - DINDELEUX (D.) - Technique de la régulation industrielle. - Eyrolles 6e édition (1989).
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