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Commande des systèmes par platitude| Réf : S7460 v1
Auteur(s) : Yassine HADDAB, Bernard LANG, Guillaume LAURENT
Date de publication : 10 mars 2010
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La boîte à outils System Identification de Matlab® propose un ensemble d’outils puissants dédiés à l’identification paramétrique. L’identification paramétrique a pour objectif général de synthétiser un modèle à partir de données entrées/sorties mesurées. Le point de départ de l’identification est donc le recueil d’un ensemble de données composé des commandes envoyées au processus et des valeurs mesurées en sortie aux mêmes instants (identification à temps discret). Le signal de commande doit être bien choisi afin d’exciter les modes et les points de fonctionnement que l’on souhaite modéliser. On utilise couramment une suite binaire pseudo-aléatoire pour la richesse fréquentielle qu’elle procure.
Dans cette section, on suppose que les données ont été recueillies avec un système de mesure quelconque et qu’elles sont disponibles sous Matlab®. Notons que les cartes de la société dSPACE® présentées au § 6 sont de bons outils pour réaliser cette tâche.
3.1 Outil interactif d’identification paramétrique
Données utilisées
Pour illustrer notre propos, nous utilisons des données fournies avec la bibliothèque System Identification et stockées dans le fichier dryer2.mat. Pour charger ces données dans le workspace, on entre :
load dryer2
Ces données décrivent le fonctionnement d’un système de séchage électrique. La grandeur d’entrée est exprimée en Watt et la sortie en degrés Celsius. La période d’échantillonnage utilisée est 0,08s. Pour ouvrir l’outil interactif d’identification,...
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(1) - (V.) MINZU, (B.) LANG - Commande des systèmes linéaires continus - Cours avec applications utilisant Matlab® – Ellipses (2001).
(2) - (I.) LANDAU - Identification des systèmes - Hermes (1998).
(3) - (P.) DE LARMINAT - Automatique appliquée - Hermes (2007).
(4) - (W.M.) WONHAM - Linear multivariable control : a geometric approach - Springer-Verlag (1974).
Société The Mathworks
Société dSPACE
Bonus du livre Automatique appliquée de Ph. de Larminat
http://www.hermes-science.com/larminat/bonus_automatique.zip
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