Article précédent
Modèles simplifiés des systèmes apériodiques pour leur commande PID - Réglage à partir d’un essai indiciel| Réf : R7420 v2
Auteur(s) : Gérard ALENGRIN
Date de publication : 10 avr. 1996
Que contient cette offre ? Une offre 100% en ligne
Une base complète et actualisée d'articles validés par des comités scientifiques
Service de Questions aux experts
et outils pratiques
Quitter la lecture facile
Dans ce paragraphe, on utilisera la représentation des systèmes discrets par la transformée en z pour développer des méthodes très semblables à celles dérivées dans le cas des systèmes continus où l’on a considéré le comportement d’un système dans le plan de la variable complexe p . On considérera ici la correction dans le plan de la variable complexe z .
On étudiera deux classes de correcteurs :
l’une correspondant aux correcteurs traditionnels rencontrés pour les systèmes continus : avance de phase, action intégrale, PI, PID, et pour laquelle la structure du correcteur est simple ;
la deuxième, pour laquelle on pratique la simplification de pôles et de zéros, et qui conduit à des correcteurs généralement plus complexes mais, inversement, à une fonction de transfert en boucle ouverte plus simple et donc à un lieu des racines plus simple à interpréter.
Pour tous les correcteurs étudiés, on fixera une condition de causalité, qui sera développée au paragraphe 4.1, et qui impose que le degré en z du numérateur de D (z ) soit inférieur ou au plus égal au degré du dénominateur.
Avant de présenter les différents types de correcteurs en z , on se posera le problème de la définition de spécifications temporelles pour le système bouclé, aussi bien en terme de régime transitoire que de régime permanent.
3.1 Spécifications temporelles
Comme dans le cas des systèmes continus, on fixera trois spécifications pour le système en boucle fermée :
stabilité relative ;
rapidité de réponse ;
précision.
Pour...
Vous êtes abonné à cette offre ?
Connectez-vous !
Vous souhaitez découvrir cette offre ?
Cet article est inclus dans l'offre :
AUTOMATIQUE ET INGÉNIERIE SYSTÈME
(1) - ÅSTRÖM (K.J.), WITTENMARK (B.) - Computer controlled systems : theory and design. - Prentice Hall International Editions (1984).
(2) - FRANKLIN (G.F.), POWELL (J.D.), WORKMAN (M.L.) - Digital control of dynamic systems. - Addison Wesley Publishing Company (1990).
(3) - HOUPIS (C.H.), LAMONT (G.B.) - Digital control systems : theory, hardware, software. - Mac Graw Hill international Editions (1992).
(4) - KUCERA (V.) - Discrete linear control, the polynomial equation approach. - John Wiley (1979).
(5) - KUO (B.C.) - Digital control systems. - Saunders College Publishing (1992).
(6) - LEIGH (J.R.) - Applied digital control : theory, design and implementation. - Prentice Hall international Editions (1985).
...
DÉTAIL DE L'ABONNEMENT :
TOUS LES ARTICLES DE VOTRE RESSOURCE DOCUMENTAIRE
Accès aux :
Articles et leurs mises à jour
Nouveautés
Archives
Formats :
HTML illimité
Versions PDF
Site responsive (mobile)
Info parution :
Toutes les nouveautés de vos ressources documentaires par email
DES SERVICES ET OUTILS PRATIQUES
Votre site est 100% responsive, compatible PC, mobiles et tablettes.
FORMULES
| Formule monoposte | Autres formules | |
|---|---|---|
| Ressources documentaires | ||
| Consultation HTML des articles | Illimitée | Illimitée |
| Téléchargement des versions PDF | 5 / jour | Selon devis |
| Accès aux archives | Oui | Oui |
| Info parution | Oui | Oui |
| Services inclus | ||
| Questions aux experts (1) | 4 / an | Jusqu'à 12 par an |
| Articles Découverte | 5 / an | Jusqu'à 7 par an |
| Dictionnaire technique multilingue | Oui | Oui |
|
(1) Non disponible pour les lycées, les établissements d’enseignement supérieur et autres organismes de formation. |
||
| AJOUTER AU PANIER | DEMANDER UN DEVIS | |
