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Systèmes et régulateurs flous - Définition et cognition

Article de référence | Réf : S7441 v1

Systèmes et régulateurs flous - Applications

Auteur(s) : Jean-Camille DE BARROS, Daniel HISSEL, Pascal MAUSSION, Michel THOLOMIER, André TITLI

Date de publication : 10 sept. 2005

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RÉSUMÉ

Cet article décrit une application expérimentale concrète sur un hacheur-dévolteur, système flou par excellence. L’étude de ce système physique permet de montrer que la régulation floue temps-réel de systèmes à grande dynamique est dorénavant possible grâce aux processeurs de nouvelle génération. Après une synthèse, sont présentées des solutions industrielles, logicielles et matérielles, existantes actuellement sur le marché, pour la réalisation pratique d’un système ou d’un contrôleur flou.

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Auteur(s)

Jean-Camille DE BARROS : Post-doctorant à University of Oxford – Department of Engineering Science et Université d’Aix-Marseille III – LaGEM
Daniel HISSEL : Maître de Conférences HDR à l’Université de Technologie de Belfort-Montbéliard (UTBM)
Pascal MAUSSION : Maître de Conférences HDR à l’Institut Universitaire de Formation des Maîtres de Midi-Pyrénées
Michel THOLOMIER : Professeur à l’Université d’Aix-Marseille III – LaGEM
André TITLI : Professeur à l’INSA de Toulouse et LAAS du CNRS

INTRODUCTION

De sujet fait l’objet de deux articles.

Le premier paragraphe de Systèmes et régulateurs flous- Définition et cognition a été consacré au rappel des principes et définitions des systèmes et régulateurs flous multivariables : multientrées et multisorties (MEMS ou MIMO en anglais, pour Multi-inputs – Multi-Outputs). Un algorithme détaillé destiné à l’implantation logicielle et matérielle a été ensuite présenté.

Dans le deuxième paragraphe de Systèmes et régulateurs flous- Définition et cognition , nous avons traité tout d’abord de la synthèse de régulateurs flous en présentant un ensemble de règles empiriques et les structures les plus courantes pour les régulateurs flous de type PID ; puis nous nous sommes intéréssés au réglage des régulateurs flous par : soit une méthode de réglage qualitative, soit une méthode d’autoréglage calquée sur l’approche de Ziegler-Nichols définie pour les régulateurs conventionnels.

Dans le premier paragraphe de cet article sera décrit une application expérimentale concrète sur un hacheur-dévolteur.

Finalement, nous terminerons cet article par une synthèse des idées principales développées ici, par quelques pistes de solutions industrielles pour la réalisation pratique d’un système ou contrôleur flou, et par un aperçu des recherches actuelles menées dans ce domaine.

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BIBLIOGRAPHIE

(1) - BÜHLER (H.) - Réglage par logique floue - . Collection Électricité. Presses Polytechnique et Universitaire (1994).
(2) - DRIANKOV (D.), HELLENDOORN (H.), REINKRANK (M.) - An introduction to Fuzzy Control - . Springer-Verug Berlin Heifelberg. New York (1993).
(3) - KOSKO (B.) - Fuzzy Engineering - . Prentice Hall International Editions.
(4) - ALSALEH (H.), FOULLOY (L.) - Commande Floue à Base de Processeurs Flous - . Laboratoire d’Automatique et de Microinformatique Industrielle LAMII, Université de Savoie (1996).
(5) - HISSEL (D.) - Contribution à la commande de dispositifs Électrotechniques par logique floue - . Thèse présentée à l’Institut National Polytechnique de Toulouse (1998).
(6) - BRUINZEEL (J.), JAMSKIDI (M.), TITLI (A.) - A sensory Fusion-Hierarchical...

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