Conclusions
Imagerie laser 3D à plan focal

L’imagerie laser 3D répond à une grande variété d’applications dans différents domaines, comme l’industrie (inspection d’objets manufacturés, rétro-ingénierie, ingénierie civile et BTP…), la surveillance de l’environnement (cartographie de zones urbaines, foresterie…), la robotique, la navigation autonome (détection d’obstacles…) et bien sûr dans le domaine de la sécurité et de la défense, avec des distances d’usage plus importantes (supérieures au kilomètre, pour la tenue de situation, la surveillance, le ciblage…). Ses capacités d’éclairage de la scène spécifique en font une technologie attractive en conditions de faible visibilité ou de vision dégradée et la richesse de l’information 3D offre une capacité de traitement de l’information facilitée pour certaines fonctions de haut niveau telles que le guidage, le « voir et éviter », la détection/reconnaissance/identification… L’émergence des techniques d’apprentissage autorise aujourd’hui des traitements adaptés au temps réel, avec de bas taux de fausses alarmes.

Historiquement, l’imagerie laser 3D a été longtemps dominée par l’usage de techniques à balayage. Elle a connu un essor important ces dernières années grâce aux importantes évolutions technologiques :

• des sources qui ont gagné en puissance, en compacité… ;

• de la détection, avec une plus grande sensibilité et des bandes passantes adaptées ;

• des capacités de mise en forme ou de balayage rapide des faisceaux d’éclairement, des capacités d’acquisition et de numérisation à haute cadence, avec des volumes importants de données ;

• des capacités de traitements rendues possibles par l’évolution récente des calculateurs.

L’émergence il y a quelques années de nouveaux besoins autour de l’automobile autonome et des drones mais aussi des nouveaux besoins de perception embarquée à longue portée et/ou dans des conditions très dégradées (voir sous les feuillages, dans les milieux turbides et en conditions de visibilité dégradée) ont imposé de nouveaux défis technologiques pour densifier les nuages de points 3D à toutes les portées (c’est-à-dire accroître la résolution angulaire) et produire ces nuages denses en « temps réel » (c’est-à-dire...