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Détection et estimation en traitement d’antenne : applicationsArticle de référence | Réf : TE6705 v1
Auteur(s) : Denis PILLON, Claude JAUFFRET
Date de publication : 10 févr. 2005
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Trajectographie passive à partir d'angles et d'autres mesuresCet article fait partie de l’offre
Technologies radars et applications (65 articles en ce moment)
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4.1 Méthodes graphiques : règle à trous
Le plus ancien des moyens d’estimation n’est autre que le tracé sur une feuille de papier calque où, en regard des lignes de visée préalablement reportées sur le papier, l’opérateur essaye de placer au mieux une règle munie de marques équiréparties. Cette règle, dotée de plusieurs graduations correspondant chacune à une vitesse de la cible, était dite à trou (ces trous permettaient à l’opérateur d’écrire des commentaires sans avoir à soulever la règle). Par principe, c’est une méthode globale.
Actuellement, cette opération se fait à l’aide d’une représentation graphique sur écran d’ordinateur. L’opérateur dispose des mêmes possibilités d’ajustement entre les mesures d’angle et sa solution candidate en agissant sur les quatre paramètres la définissant, à savoir un azimut de référence, le cap, la vitesse et la distance du but. Pour jauger la validité de sa solution, l’opérateur dispose du tracé des résidus au cours du temps. Les résidus sont l’écart entre l’azimut mesuré et celui de la trajectoire solution. Si tout se passe bien, cet écart est centré autour de zéro et n’oscille pas trop. En revanche, si soudainement son évolution s’écarte largement de la valeur nulle, alors l’opérateur peut rejeter l’estimation et faire appel à d’autres moyens de localisation ou tout bonnement attendre afin d’engranger plus de mesures d’angle. Nous approfondissons cette notion de résidu dans [TE 6 707].
Bien que cette opération graphique soit relativement longue par rapport à un calcul algorithmique et qu’elle demande une formation spécialisée des opérateurs, la règle à trous existe toujours dans les sous-marins comme moyen de secours dont la justesse est dépendante de l’adresse de l’opérateur.
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(1) - BAR-SHALOM (Y.), FORTMANN (T.) - Tracking and Data Association - . Academic Press (1988).
(2) - BLACKMAN (S.) - Multiple-target tracking with radar application - . Artech House (1986).
(3) - DE CARLO (R.A.) - Linear Systems : a state variable approach with numerical implementation - . Prentice Hall (1989).
(4) - KAY (S.M.) - Fundamentals of statistical signal processing : estimation theory - . Prentice Hall (1993).
(5) - ROITENBERG (I.) - Théorie du contrôle automatique - . MIR (1974).
(6) - URICK (R.J.) - Principles of underwater sound for engineers - . Mc Graw Hill (1975).
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