Étalonnage des robots industriels

L’étalonnage s’impose dans plusieurs cas de figure. D’une façon générale, il s’impose de par le mode choisi pour programmer le robot ou de par le mode d’amélioration ou de modification de ses programmes de travail. Il peut aussi s’imposer pour des raisons de rapidité de maintenance, en particulier dans la phase de redémarrage de la cellule robotisée.

L’étalonnage est donc indispensable :

• quand le mode de programmation par PHL est choisi :

  • à partir d’une station CAO robotique,

  • à partir d’une station école (cellule comportant un robot destiné à créer ou mettre au point des programmes robotiques qui seront ensuite transférés vers des robots de production) ;

• sur des robots programmés par apprentissage et qui possèdent des fonctions de déplacement de trajectoires par translation, rotation, orientation (ou effet miroir qui n’est qu’un cas particulier d’orientation associée éventuellement à une translation) ;

• quand on désire faire des échanges de programmes entre robots ;

• quand on désire récupérer d’un robot tout ou partie d’une trajectoire ;

• quand on désire créer une ou plusieurs grilles de points d’arrêt pour une palettisation ou dépalettisation fine dans des volumes importants de déplacements ;

• après un démontage et remontage de robots, quand on veut redémarrer la production en utilisant les programmes originaux (et à condition que le modèle cinématique du robot soit connu avant d’avoir procédé au démontage ou que la panne soit intervenue) ;

• après un échange de robots ;

• après un échange ou un ajout d’un outillage de la cellule.