Article de référence | Réf : BM8000 v2

Composants et systèmes mécatroniques
Introduction à la mécatronique

Auteur(s) : Pierre DEVALAN

Date de publication : 10 juin 2020

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Sommaire

Présentation

RÉSUMÉ

La mécatronique est un domaine à la croisée de la mécanique, de l'électronique et de l'informatique, avec pour but l'amélioration des fonctionnalités d'un produit. Les dispositifs mécatroniques sont utilisés pour piloter des systèmes et rétroagir pour s’adapter aux conditions variables de fonctionnement. Cet article présente la démarche d'intégration des différents domaines (mécanique, contrôle, électronique, logiciel) ainsi que les composants utilisés pour l'optimisation d'un produit. La mécatronique s'est peu à peu répandue dans de nombreux secteurs industriels, les perspectives des applications des systèmes mécatroniques sont immenses.

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ABSTRACT

Introduction to mechatronics

Mechatronics isa domain at the interface of mechanics, electronics and  computation. This synergy action aims at improving the functionalities of a product. Mechatronic devises are used in order to pilot systems and retroact in order to adapt to the varying conditions of functioning. This article presents the integration process of the various domains (mechanical, control, electronic, software) as well as the components used in order to optimize a product.  Mechatronics has gradually spread in many industrial sectors as presented in this paper. The prospects for mechatronic systems applications are immense.

Auteur(s)

  • Pierre DEVALAN : Ancien directeur des programmes de R&D du CETIM, - Consultant DEVALAN CONSEIL, Senlis, France

INTRODUCTION

La mécatronique est issue de l'intégration de technologies provenant de la mécanique, de l'électronique, de l'automatique et de l'informatique dans la conception et dans la fabrication d'un produit en vue d'augmenter et/ou d'optimiser sa fonctionnalité. Il ne s'agit ni d'une science, ni d'une technologie, mais d'une démarche d'intégration de technologies en synergie, qui historiquement s'est d'abord imposée sur les automatismes qui ont eu besoin de recourir aux technologies de l'électronique. Puis, avec l'arrivée de l'informatique, des microprocesseurs et de la technologie Internet, de nouveaux produits sont apparus et les possibilités des produits existants, qui ont intégré ces technologies, ont été décuplées. La mécatronique, qui a émergé à ses débuts dans l'aéronautique, s'est ensuite largement diffusée dans l'automobile, puis a progressivement envahi les produits de l'industrie mécanique.

Toutefois, la démarche d'intégration et les méthodes de conception et de simulation associées n'en sont qu'à leurs débuts tout comme les possibilités offertes par l'ensemble des technologies ainsi fusionnées. À présent, ce sont des domaines tels que l’Internet des objets ou encore l’intelligence artificielle qui viennent apporter leur concours afin de multiplier encore les possibilités de cette intégration de technologies. Après un rappel historique de cette démarche, l’article précise ce qui caractérise un composant ou un système mécatronique, aborde quelques exemples, puis définit les différents domaines que recouvre la mécatronique.

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KEYWORDS

sensor   |   mechatronics   |   integrated design   |   mechatronic component   |   automation   |   actuator

VERSIONS

Il existe d'autres versions de cet article :

DOI (Digital Object Identifier)

https://doi.org/10.51257/a-v2-bm8000


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3. Composants et systèmes mécatroniques

Afin d'illustrer concrètement ce que représente un produit mécatronique, différents cas sont décrits ici. Il ne s'agit pas d'une présentation exhaustive des produits mécatroniciens, mais plutôt de cas représentatifs du domaine. Les composants et systèmes ont été distingués par le fait qu'ils ne possèdent pas le même degré d'intégration.

3.1 Composants mécatroniques

Un composant mécatronique est un élément constitutif d'un système mécatronique présentant un niveau partiel d'intégration mécatronique, du point de vue fonctionnel et physique, associant les technologies de la mécanique et de l'électronique et permettant le traitement de l'information.

Historiquement, ce sont les composants d'automatismes, comme par exemple les vérins en automatisme pneumatique, qui ont intégré des capteurs de positionnement. La fonction principale étant de transmettre un mouvement et un effort de translation ; le fait de lui adjoindre un capteur détectant la position de la tige ajoute une possibilité qui vient enrichir la fonction de pilotage d'une machine équipée de vérins, notamment pour le repérage de points d'enclenchement, l'indication de l'état (verrouillé ou déverrouillé), l'asservissement à une consigne de position.

Il en est de même pour les vérins hydrauliques, et plus généralement pour ce qu'on appelle les actionneurs. Ainsi, dans les machines de chantier, on rencontre trois types d'actionneurs hydrauliques à piloter : les vérins, les moteurs hydrauliques, les pompes hydrauliques à pistons axiaux et à cylindrées variables.

De nombreux types de capteurs de grandeurs mécaniques (pour mesurer le déplacement, la vitesse, l'accélération, la force…) ou physiques (pour mesurer la déformation d'un matériau, la température, la pression…) sont rapidement apparus avec la capacité de transformer la grandeur mesurée en un signal électrique proportionnel à cette grandeur mesurée. Ces capteurs sont basés sur différentes technologies : potentiométrique, magnétostrictif, inductorésistif, à courants de Foucault, à transformateurs différentiels, inductif, capacitif, piézoélectrique, optique… Par exemple, le vérin hydraulique Hänchen comprend un détecteur inductif qui fournit la position de la tige à tout instant (figure 3).

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BIBLIOGRAPHIE

  • (1) - REMAUD (P.) -   Une histoire de la genèse de l'automatique en France.  -  Thèse Laboratoire d'automatique et d'informatique industrielle, École Supérieure d'ingénieurs de Poitiers (2003).

  • (2) - MORI (T.) -   Mechatronics.  -  Yasakawa Internal Trademark Application Memo 21.131.01 (1969).

  • (3) - HOUMMADY (M.) -   Coopération franco-japonaise dans le domaine de la mécatronique.  -  Conférence à la Maison franco-japonaise (1997).

  • (4) - BRUN-PICARD (D.) -   La mécatronique en tant que démarche de conception intégrée des systèmes à haute performance dynamique.  -  In Mecatronica, Publication trimestrielle de la Société Roumaine de Mécatronique, ISSN 1583-7653, n° Nr. 1/2004, p. 24-30, Bucarest, Roumanie (2004).

  • (5) - VDI 2206 -   Design methodology for mechatronic systems.  -  Verband Deutscher Ingenieure/Association of German Engineers (2004).

  • ...

NORMES

  • Mécatronique – Vocabulaire. - NF E01-010 - Novembre 2008

  • Mécatronique – Cycle de vie et conception des produits. - NF E01-013 - Août 2015

  • Sous-système de communication industriel basé sur l'ISO 11898 (CAN) pour les interfaces des dispositifs de commande – Partie 4 : protocole CAN open. - NF EN 50325-4 - Août 2003

1 Sites Internet

Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale :

En 2016, l'Inserm s'est doté d'un plan stratégique pour anticiper les défis de la révolution biologique, technologique et accompagner l’évolution de ce que sera la médecine de demain

http://www.inserm.fr

Solutions série USB et réseau :

La technologie EPV Eltima Port Virtualization Technology

http://www.eltima.com

Autres :

https://www.canal-u.tv/video/unittv/les_notions_de_base_de_l_internet_des_objets.48709

https://www.canal-u.tv/video/unittv/les_enjeux_technologiques_de_l_internet_des_objets.48715

https://fr.wikipedia.org/wiki/Internet_des_objets

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2 Annuaire

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2.1 Organismes – Fédérations – Associations (liste non exhaustive)

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