Article

1 - MÉCANISME POUR DÉCRIRE UNE COURBE ALGÉBRIQUE

2 - MÉCANISME POUR RÉALISER UNE FONCTION DONNÉE

3 - QUADRILATÈRE ARTICULÉ COMME AMPLIFICATEUR

4 - CONCLUSION

Article de référence | Réf : AF1672 v1

Base des mécanismes articulés - Applications

Auteur(s) : Jean-Pierre BROSSARD

Date de publication : 10 janv. 2014

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RÉSUMÉ

Le quadrilatère articulé possède d'innombrables applications dans tous les secteurs de l'industrie : machines-outils, automobile, aviation, robotique, biomécanique. Dans cet article, nous avons développé des applications regroupées en plusieurs familles : mécanisme pour faire décrire à un point une courbe algébrique, mécanisme pour réaliser exactement une fonction donnée, mécanisme pour amplifier des actions mécaniques données. Les méthodes utilisées sont détaillées avec une formulation complète.

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ABSTRACT

Articulated Mechanims Basis. Applications

Four bar linkages are the most basic and most widely used mechanisms for machine design. They provide simple solutions to the complex motion generation problems. These mechanisms are reliable and at the same time easy to manufacture. There are infinite synthesis problems. The common classes of problems with practical importance and developed are : The Point Path Problem (Watt suspension linkage, Peaucelier linkage),The Function Generation Problem (mathematical function, Bourlet linkage), The problem of Force Amplification (Mechanical advantage of the four bar linkage).

Auteur(s)

  • Jean-Pierre BROSSARD : Professeur de mécanique Institut national des sciences appliquées de Lyon

INTRODUCTION

Le quadrilatère articulé et d'une manière générale les systèmes articulés ont d'innombrables applications dans tous les secteurs de l'industrie : machine-outil, automobile, aviation, agriculture, robotique, médecine... On peut entre autres regrouper les applications en quatre familles :

  • le mécanisme qui permet à un point de décrire une courbe algébrique ;

  • le mécanisme permettant la réalisation exacte d'une fonction donnée ;

  • le mécanisme pour représenter approximativement une fonction donnée ;

  • le mécanisme qui permet l'amplification des actions mécaniques.

Pour chacun des groupes, nous donnerons les méthodes détaillées pour conduire le lecteur jusqu'aux applications pratiques car les développements peuvent être complexes. Les résultats ont toujours été formulés avec les moyens de calculs dont on dispose facilement (MAPLE, MATLAB...), ce qui permet une exploitation facile des résultats.

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KEYWORDS

four bar linkage   |   Watt suspension   |   Peaucelier linkage   |   aeronautics   |   biomedical

DOI (Digital Object Identifier)

https://doi.org/10.51257/a-v1-af1672


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BIBLIOGRAPHIE

  • (1) - BROSSARD (J.P.) -   Dynamique du véhicule.  -  PPUR (2006).

  • (2) - BRICARD (R.) -   Cinématique théorique, cinématique appliquée.  -  Gauthier Villars (1927).

  • (3) - PAUL (B.) -   Kinematics and dynamics of planar machinery.  -  Prentice-Hall (1979).

  • (4) - ARTOBOLESKI (I.) -   Les mécanismes dans la technique moderne.  -  MIR (1975).

  • (5) - ARTOBOLESKI (I.) -   Théorie des mécanismes et des machines.  -  MIR (1977).

  • (6) - KOENIGS (G.) -   Leçons de cinématique.  -  Hermann (1897).

  • (7) - KEMPE (A.B.) -   How...

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