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Détection et estimation en traitement d’antenne : applicationsArticle de référence | Réf : TE6705 v1
Auteur(s) : Denis PILLON, Claude JAUFFRET
Date de publication : 10 févr. 2005
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Trajectographie passive à partir d'angles et d'autres mesuresCet article fait partie de l’offre
Technologies radars et applications (65 articles en ce moment)
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3.1 Mise en équation du problème
La trajectographie passive par mesure d’angle seul était autrefois dénommée en France « azimétrie ». Ce terme a été banni car il est un faux ami : la TPA n’est en rien une mesure d’azimut comme on pourrait le croire avec cette concaténation du préfixe azimut et du terme « métrie ». L’équivalent anglo-saxon correspondant à TPA est bearing only tracking target motion analysis (BOT-TMA). Il est sans ambiguïté mais plus long.
HAUT DE PAGE
Énumérons les hypothèses de ce problème :
la source et l’observateur se déplacent dans le même plan (pas d’effet de la rotondité de la Terre) ;
les positions au cours du temps de l’observateur sont parfaitement connues ;
la source suit une trajectoire déterministe en mouvement rectiligne uniforme (MRU) ;
la piste d’azimuts ne contient pas de fausses alarmes ;
le temps de propagation du signal entre la source et le récepteur est négligeable ;
le bruit de mesure est centré (pas de biais), gaussien et de variance connue ;
le scénario commence à l’instant t0 et fini à l’instant tn.
Selon ces hypothèses, le problème peut se mettre sous la forme habituelle d’une équation de dynamique linéaire déterministe dans un repère cartésien et une équation de mesure non linéaire, l’arctangente. Nous présentons au paragraphe 4.3 d’autres systèmes de coordonnées comme celui utilisé en filtrage de Kalman étendu.
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(1) - BAR-SHALOM (Y.), FORTMANN (T.) - Tracking and Data Association - . Academic Press (1988).
(2) - BLACKMAN (S.) - Multiple-target tracking with radar application - . Artech House (1986).
(3) - DE CARLO (R.A.) - Linear Systems : a state variable approach with numerical implementation - . Prentice Hall (1989).
(4) - KAY (S.M.) - Fundamentals of statistical signal processing : estimation theory - . Prentice Hall (1993).
(5) - ROITENBERG (I.) - Théorie du contrôle automatique - . MIR (1974).
(6) - URICK (R.J.) - Principles of underwater sound for engineers - . Mc Graw Hill (1975).
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