- Article de bases documentaires
|- 10 mai 2016
|- Réf : S7767
de « concentric tube robots » DUPONT (P.E.), LOCK (J.), ITKOWITZ (B.), BUTLER (E.) - Design and control of... concentric-tube robots , WEBSTER III (R.J.), ROMANO (J.M.), COWAN (N.J.) - Mechanics of precurved-tube... of concentric-tube robots , . Nous présentons ici brièvement le principe du modèle géométrique... of concentric-tube robots , , qui se base sur la théorie de Cosserat COSSERAT (E.), COSSERAT (F...
Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.
- ARTICLE INTERACTIF
|- 10 janv. 2022
|- Réf : S7789
Robotique médicale... La robotique médicale consiste à utiliser des systèmes de positionnement motorisés pour réaliser... des procédures médicales sur des patients. Les robots médicaux ont investi de nombreux domaines médicaux... sous des apparences variables, allant de bras robotiques conventionnels à des systèmes miniatures attachés au patient...
Les bases documentaires des Techniques de l'Ingénieur couvrent tous les grands domaines de l'ingénierie. Lancez votre recherche, affinez-là, obtenez vos réponses !
- Article de bases documentaires
|- 10 janv. 2024
|- Réf : S7790
, modélisation et commande des robots à tubes concentriques : vers des applications médicales . COEVOET (E... Robotique... .
Ces dernières années, un intérêt est né pour la combinaison des avantages de la robotique et d’un laser... pendant la procédure. Le guidage d’un laser
sur le tissu cible peut alors être réalisé grâce au système robotique...
Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.
