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Structured and robust control design

Structured and robust control design dans les ressources documentaires

  • Article de bases documentaires
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  • 10 juin 1997
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  • Réf : R7432

Commande fréquentielle robuste

est stable, on définit sa norme H ∞ par : où la notation désigne la plus grande... asservi est robuste si cette propriété est conservée malgré ces différentes incertitudes. En particulier... depuis le début des années 80, à partir des travaux de Doyle et Safonov  DOYLE (J.C.) - Analysis of Control... Systems with Structured Uncertainty. IEE Proc. Part D, SAFONOV (M.G.) - Stability margins of...

Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.

  • Article de bases documentaires
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  • 10 juil. 2017
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  • Réf : S7717

Microdrones bio-inspirés

(R.), CAPRARI (G.) - Design and control of an indoor coaxial helicopter. , muFly (environ 80 g... )  BOUABDALLAH (S.) - Design and control of quadrotors with application to autonomous flying... .), FLOREANO (D.) - Optic-flow based control of a 46 g quadrotor. BRIOD (A.) - Robust autonomous flight in... .) - Modelling, control and design optimization for a fully-actuated hexarotor aerial vehicle with tilted...

Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.

  • ARTICLE INTERACTIF
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  • 10 juin 2022
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  • Réf : S7797

Vision pour la robotique

 » désigne le processus de perception par l’organe de la vue. Ce processus est en fait composé à la fois... de contrôle (absence, présence, taille, forme, orientation, etc.) par vision, une caméra linéaire... (J.), MOUADDIB (E.) - -Uncalibrated reconstruction: an adaptation to structured light vision... , du contrôle qualité et de la reconstruction 3D. Pour estimer les paramètres, il faut extraire...

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