665 résultats pour 'analyse cinematique'

  • Article de bases documentaires
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  • 10 juil. 2006
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  • Réf : af5050
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  • DOI : 10.51257/a-v1-af5050

Simulation des mécanismes - Topologie, géométrie, cinématique

Topologie, géométrie, cinématique... cinématique, par un nombre de grandeurs (abscisses ou angles) égal au degré de liberté de la liaison... d’offrir des méthodes algorithmiques : —  dossier [AF 5 050]  : topologie, géométrie, cinématique... absolues ou coordonnées relatives), • description de la cinématique du système (distribution des vitesses...

Pour comprendre les recherches et développements en physique et chimie


  • Article de bases documentaires
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  • 10 juil. 1996
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  • Réf : a1663
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  • DOI : 10.51257/a-v1-a1663

Mécanique générale - Développement de la cinématique

Développement de la cinématique... à plusieurs niveaux. La cinématique plane a une importance considérable dans le domaine technique. On trouve... . La cinématique spatiale a reçu un développement important car, pour de nombreuses questions pratiques... de développements préalables. La cinématique spatiale est seulement envisagée ici comme une préparation...

Pour comprendre les recherches et développements en physique et chimie


  • Article de bases documentaires
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  • 10 oct. 2019
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  • Réf : s7757
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  • DOI : 10.51257/a-v1-s7757

Dynamique de la locomotion bio-inspirée en robotique

.) - Design, fabrication, and analysis of a 3DOF, 3cm flapping-wing MAV . , à l’origine d... .) - Analysis and experiments with an elephant’s trunk robot . ou autres chenilles SAUNDERS (F.), TRIMMER... les paramètres cinématiques (également appelés « coordonnées généralisées ») du système matériel... de ses paramètres cinématiques uniquement (et non de ses vitesses). Les coordonnées généralisées du système...

  • >   Inclus dans l'offre : Robotique
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  • Réf : ti661

Exploitez les développements technologiques de la robotique, découvrez leurs multiples applications.


  • Article de bases documentaires : RECHERCHE ET INNOVATION
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  • 10 juil. 2015
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  • Réf : in217
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  • DOI : 10.51257/a-v1-in217

Développement d'un insecte artificiel - Nanodrone dédié à la surveillance intra-bâtiment

de flexion/torsion des ailes correspondant à une cinématique similaire à celle des insectes. L'estimation... induit un mouvement de flexion/torsion des ailes correspondant à une cinématique similaire... la cinématique des ailes des insectes à l'aide d'un robot et de générer une force de portance suffisante...  ; l'intégration de microactionneurs électromagnétiques pour l'actionnement des ailes ; la cinématique...

Baissez vos coûts en optimisant les performances de vos machines !


  • Article de bases documentaires
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  • 10 juin 2002
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  • Réf : p2561
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  • DOI : 10.51257/a-v3-p2561

Spectrométrie de collisions élastiques et de réactions nucléaires. Applications

ainsi engendrées par les ions positifs énergétiques peuvent être exploitées à des fins d’analyse... ou les Sciences Humaines. Millifaisceau Que ce soit la méthode d’analyse utilisée en millifaisceau... , par exemple de l’aluminium. Les facteurs cinématiques sur ces deux éléments sont très différents... )] : Analyse de multicouches nanométriques par RBS Dans l’exemple suivant, l’échantillon est constitué d...

Challengez vos méthodes d'analyse et faites-les évoluer en  des nouvelles techniques.


  • Article de bases documentaires
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  • 4 janv. 2020
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  • Réf : be8151
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  • DOI : 10.51257/a-v2-be8151

Écoulement des fluides - Étude physique et cinématique

Étude physique et cinématique... de fluide (gaz ou liquide, newtonien ou non-newtonien) sont à l'étude. Il décrit les deux types d'analyse... dans la cinématique des fluides. En effet, alors que pour un solide, le mouvement est composé d'une translation et d... 'une certaine complexité de la cinématique des fluides vis-à-vis de celle des solides indéformables. Cette complexité...

Perfectionnez votre connaissance des phénomènes énergétiques.


  • Article de bases documentaires
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  • 10 sept. 2021
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  • Réf : bm2600
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  • DOI : 10.51257/a-v1-bm2600

Acyclisme des moteurs thermiques - Excitations appliquées au vilebrequin

Une analyse détaillée des excitations appliquées au vilebrequin est fournie dans cet article... liée à l’inertie et une composante liée aux gaz. Une analyse harmonique de ces composantes est fournie... de vilebrequin. Il peut s’agir d’analyses d’acyclisme à bas régime, à haut régime, ou bien encore d’analyse... de stabilité. Ces analyses nécessitent ou non la prise en compte de la description précise des efforts d...

Baissez vos coûts en optimisant les performances de vos machines !


  • Article de bases documentaires
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  • 4 janv. 2020
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  • Réf : be8159
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  • DOI : 10.51257/a-v1-be8159

Écoulement des fluides - Analyse dimensionnelle. Similitude

Analyse dimensionnelle. Similitude... par l’ analyse dimensionnelle , qui permet d’accéder plus facilement à la mise en forme de relations semi... (le prototype). Pour les notations et symboles, se reporter en fin d’article. L’analyse... par la méthode de l’analyse dimensionnelle nécessite tout d’abord de recenser les p paramètres dont dépend...

Perfectionnez votre connaissance des phénomènes énergétiques.


  • Article de bases documentaires
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  • 10 juil. 1999
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  • Réf : bm6030
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  • DOI : 10.51257/a-v1-bm6030

Transmissions hydrostatiques et organes de transmissions

et des asservissements hydrauliques. Ces commandes et asservissements sont largement décrits et analysés... cinématiques variées. L’adoption d’une transmission hydrostatique dans une machine, un engin, un mécanisme...

Concevez, modélisez et optimisez vos systèmes mécaniques.


  • Article de bases documentaires
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  • 10 juil. 2003
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  • Réf : bm5016
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  • DOI : 10.51257/a-v1-bm5016

Logiciels de modélisation des structures : expression du besoin

essentiels : expression du besoin ; qualité et analyse de l’offre. Il s’agit de présenter les étapes... . Ce premier article concerne l’analyse du besoin pour répondre à la question : quels résultats de modélisation... une chaîne d’outils complémentaires : le modeleur 3D, le prétraitement d’analyse mécanique, le solveur... à la recherche ? Pour aider le lecteur à analyser ses besoins de modélisation et préparer son propre cahier...

Concevez, modélisez et optimisez vos systèmes mécaniques.