90 résultats pour 'LOIS DE COMMANDE'

  • Article de bases documentaires
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  • 10 oct. 2016
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  • Réf : s7754
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Commande des robots humanoïdes

. Quelques unes de ces lois de commande sont présentées ici. Commande fondée sur la méthode du pendule linéaire inversé... -time stabilization of the translational and rotationnal double integrator. . Ces lois de commande à convergence... ’optimisation pour déterminer les coefficients de réglage des lois de commande et des trajectoires de référence. Dans ce cas... des stratégies de commande qui sont associées à la définition des mouvements de référence. Quelques stratégies...

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  • Article de bases documentaires
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  • 10 mars 2021
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  • Réf : te5902
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Interfaces de localisation et de commande

localisation et commande... 'interfaces de commandes. Cet article est la version actualisée de l'article de même titre... terrestre, hors du domaine de la réalité virtuelle. Interfaces de commande Posées en général... sur une table, les interfaces de commande classiques permettent à l’utilisateur de commander manuellement...

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  • Actualité
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  • 11 févr. 2011
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  • Réf : 11569

Séminaire MathWorks : l'approche Model-Based Design

à implémenter des lois de commandes et des logiques de gestion des défauts. Le développement traditionnel d... , ingénieur d’application. Développement d’une loi de commande pour un moteur à courant continu Le système... : modélisation du système et loi de commande   Model-Based Design est l’interface qui va permettre d... de commande. Prenons l’exemple d’un contrôleur qui n’offre pas de performances optimales. On va le remplacer...

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  • Article de bases documentaires
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  • 10 août 2020
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  • Réf : trp4049
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Trajectoires spatiales - Rendez-vous orbital

’une cible en orbite circulaire et les lois de commande spécifiques utilisées de manière opérationnelle... et les principales lois de commande utilisées de manière opérationnelle. Cette section décrit les phases... la formulation du problème de contrôle optimal et les principales lois de commande adaptées à un guidage embarqué... et la robustesse peut dans certains cas être difficile à garantir. Les lois de commande spécifiques présentées...

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  • Actualité
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  • 25 sept. 2014
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  • Réf : 1592

Stockage en ligne : les alternatives à Dropbox

, et non sur le serveur. Wuala est un service français, dont les serveurs se trouvent en Suisse - pays possédant des lois... vous plonger dans les lignes de commande. D’autres logiciels, comme RealCrypt, AxCrypt, ou AESCrypt...

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  • Actualité
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  • 29 déc. 2016
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  • Réf : 39029

CES de Las Vegas 2017 : une pédale de vélo qui mesure la puissance du cycliste

aussi pour commander des applications informatiques comme la réalité virtuelle, les jeux vidéo, ou les systèmes d... médicales (il est compatible avec les certifications médicales) et de confort ou de loisir. [caption id...

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  • Article de bases documentaires
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  • 10 févr. 2020
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  • Réf : trp4045
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Trajectoires spatiales - Transfert orbital

cette difficulté. Lois de commande locales Les équations de Gauss permettent de trouver l’orientation... s  = ± 1 et la commande β (si l’inclinaison est à modifier) sont à optimiser, par exemple selon des lois... un problème de commande optimale pour déterminer les instants d’allumage et d’extinction du moteur... ’état x  ( t ) de dimension n et un vecteur de commande u  ( t ) de dimension m . L’état suit un système différentiel d...

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  • Actualité
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  • 27 oct. 2009
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  • Réf : 10990

Cyberterrorisme, cyberguerre, la réponse des Etats

de technologie pour commettre des actes réprimés par les lois des Etats. Sur le plan des définitions légales... . Les Etats-Unis ne sont pas en reste, puisque le Général Keith. B. Alexander vient d’être nommé commandant... du nouveau « Cyber Command » au sein du centre de commandement stratégique du Pentagone. Ces entités...

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  • Actualité
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  • 24 avr. 2009
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  • Réf : 3258

L’approche juridique, ou le jeu de l'intime conviction

qui annonce au commandant de bord "le train n'est pas rentré". Or au lieu de réduire la vitesse et rentrer... le train, le commandant éteint les deux moteurs ! Il ne peut s'agir d'une erreur de manipulation... un moteur qui est immédiatement coupé par le commandant, ce qui renforce l'idée d'aberration mentale. Enfin... rationnels). Ce sont les probabilités de prédiction du futur reposant sur des lois de comportement...

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  • Actualité
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  • 15 déc. 2021
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  • Réf : 105660

Aura Aero, un exemple de décarbonation du secteur aérien

de loisir, de voltige, de formation ou transport régional… tout en œuvrant pour la mise en œuvre d... nous avons déjà enregistré 200 intentions de commandes pour ce modèle. Comment Aura Aero s'inscrit-il...

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