132 résultats pour 'liberte'

  • Article de bases documentaires
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  • 10 déc. 2014
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  • Réf : s7753
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Modélisation des robots humanoïdes

et chuter. Le nombre de ses degrés de liberté indépendants change selon que le robot humanoïde... comme rigides et avec n degrés de liberté nécessite 6 +  n variables. Les six premières décrivent la position... non permanente, les contacts vérifient les conditions de liaison et pour chaque degré de liberté, il faut... entre deux corps rigides et leurs degrés de liberté est donnée dans  POUGET (A.) - Conception technologie...

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  • 15 oct. 2016
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  • Réf : bm5202
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Méthodes numériques de calculs couplés fluide/structure - Méthode d'homogénéisation pour l'analyse vibratoire de faisceaux tubulaires

à 1 et 2 degrés de liberté couplés avec un fluide incompressible Modèle élémentaire : fluide... ultérieurement. Système à un degré de liberté On suppose que la paroi extérieure est fixe et que la paroi... . Système à deux degrés de liberté On suppose que la paroi intérieure est un système de masse m 1... entre les degrés de liberté du système – découplés en l'absence de fluide. Pour illustrer l'effet de couplage...

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  • Article de bases documentaires
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  • 10 févr. 2020
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  • Réf : bm2611
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Modélisation dynamique et vibratoire des moteurs à combustion interne

, un mode d'interface est défini à chaque degré de liberté de liaison de chaque sous-structure. Deux cas... sur un degré de liberté de liaison alors que les autres degrés de liberté de liaison sont bloqués (figure  2... ) ; modes d’attache  : déformées statiques où une force unitaire est appliquée sur un degré de liberté... de liaison alors que les autres degrés de liberté de liaison sont libres. Avantages et...

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  • 10 avr. 2014
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  • Réf : af110
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Séparation et contraction de variables en spectroscopie moléculaire - La méthode ICCE

quantique traditionnelle, qui traite de systèmes à nombre fini de degrés de liberté, vers la théorie... quantique des champs, qui traite un nombre infini de degrés de liberté. Nous nous placerons... de liberté spatio-temporels du système, et de variables discrètes correspondant à ses degrés de liberté... en séparant les degrés de liberté du système moléculaire, conformément au second précepte de Descartes : « de...

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  • 10 mars 2021
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  • Réf : te5902
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Interfaces de localisation et de commande

est parfaitement déterminé si le système permet de mesurer les six degrés de liberté du repère. Ces paramètres... de liberté d’un repère dans un espace à trois dimensions. Mais certains capteurs, pour des raisons techniques... décompose les degrés de liberté ainsi : trois coordonnées de translation de l’objet par rapport... et son environnement , tout en laissant libre les degrés de liberté de l’objet. En général, la liaison mécanique...

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  • 1 oct. 2021
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  • Réf : br2771
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Phénomènes fondamentaux des vibrations des moteurs d’automobile

à six degrés de liberté et en supposant négligeables les efforts de liaisons aux supports devant les efforts d... trois degrés de liberté : une translation verticale et une rotation autour de x pour le solide n° 1... est krx  =  kry  =  k 2 et son amortissement est noté c 2 . Les degrés de liberté considérés sont... sur les vibrations aux supports du GMP. Lorsque l’on simplifie encore ce modèle en supprimant les degrés de liberté...

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  • 10 avr. 2010
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  • Réf : se5064
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Comportement des structures soumises à une explosion

Comment concevoir ou expertiser un ouvrage devant résister à une explosion ? Ce cas de charge rare est difficile à prendre en compte pour le dimensionnement avec des méthodes de calcul traditionnelles, en raison de son caractère transitoire qui associe une forte intensité à une courte durée. De plus, ce phénomène étant par ailleurs associé à une faible probabilité d'occurrence pendant la durée de...

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  • Article de bases documentaires
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  • 15 oct. 2016
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  • Réf : bm5200
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Méthodes numériques de calculs couplés fluide/structure - Cas du fluide stagnant : introduction

, on prend donc quelques libertés formelles par rapport à une écriture générale d'un problème couplé... élémentaires et U  e est le vecteur des degrés de liberté élémentaires en déplacement. La connaissance... des degrés de liberté en déplacement . En tenant compte de la relation précédente, l'écriture... de l'oscillateur masse/ressort à un degré de liberté. Méthode des éléments finis pour l'analyse vibratoire d...

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  • 10 juil. 2015
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  • Réf : af1681
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Amplification dynamique dans le calcul des structures

 ( t )  V avec V vecteur unitaire de chargement directionnel (1 sur les degrés de liberté correspondant à la direction... des caractéristiques de la structure, et non des chargements potentiels. Le nombre de degrés de liberté (nombre... m , et maillée en 2 éléments de longueur L chacun (figure  3 ). Le nœud 1 étant encastré, les degrés de liberté... . Les quatre degrés de liberté d'écriture des matrices sont donc les translations Z et rotations X des nœuds 2...

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  • 10 mars 2013
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  • Réf : r221
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Statistiques appliquées aux variables physiques

stochastique doté de six degrés de liberté. On peut joindre aux variables aléatoires complexes les lois... pour fonction densité de probabilité, la loi du χ 2 , réduite ici à deux degrés de liberté, soit... densité de probabilité de la variable comporte ainsi six degrés de liberté, la détermination... de demande alors l’usage de la fonction p r   ( α ) où r  = 6, la loi du χ 2 à r degrés de liberté...

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