25 résultats pour 'odométrie'

  • Terme technique
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  • Réf : 68447

Odomètre [m]

Plus de 50 000 termes scientifiques et techniques, traduits en 4 langues, relatifs aux domaines qui vous concernent.


  • Actualité
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  • 28 oct. 2021
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  • Réf : 104071

Les capteurs, technologies clés du véhicule autonome

. Pour ce faire, deux capteurs proprioceptifs du véhicule sont utilisés, l’odomètre (mesure de distance parcourue...

Pour une vision globale et quotidienne de l'actualité et des innovations technologiques


  • Article de bases documentaires
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  • 10 mai 2007
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  • Réf : d5545

Traction ferroviaire - Système de signalisation ERTMS

pour le train de calculer sa position par rapport à l’infrastructure. Ce calcul utilise : une odométrie... . Odométrie L’odométrie est la science de la mesure du déplacement ; sur les mobiles ferroviaires... des ces grandeurs permettent de fournir une odométrie (c’est-à-dire un déplacement du mobile par rapport... , avec les eurobalises. L’utilisation de l’odométrie dans les systèmes de contrôle de vitesse a par ailleurs, introduit...

Maîtriser et développer les activités liées au transport ferroviaire  


  • Actualité
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  • 1 oct. 2015
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  • Réf : 28542

Navya Arma : la navette autonome, électrique et française

et odométrie. Une vérification et un contrôle centralisés de ses mouvements sont assurés à distance...

Pour une vision globale et quotidienne de l'actualité et des innovations technologiques


  • Article de bases documentaires
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  • 10 mai 2016
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  • Réf : s7755

Robotique mobile : conception, modélisation et commande

de ces variations pose également des problèmes pour l’odométrie cinématique (capacité à calculer la distance... par un gyromètre. Ces mesures permettent de faire de la localisation dite à l’estime (ou localisation par odométrie... . donne une description détaillée des capteurs classiquement utilisés en robotique mobile. Odométrie... La localisation par odométrie consiste donc à utiliser une information de déplacement élémentaire fournie...

Comprendre et suivre les évolutions des robots industriels et de leurs utilisations


  • Article de bases documentaires
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  • 10 mai 2015
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  • Réf : s7738

Cartographie et localisation simultanées multirobots

 site Historiquement, le premier système utilisé est l'odométrie. Le principe consiste à estimer les déplacements... du mobile en mesurant les déplacements angulaires des roues. L'odométrie est très répandue car très simple... entre deux synchronisations, une localisation à l'estime est tout à fait envisageable (odométrie par exemple). En revanche... des balises et la mesure odométrique. La position est calculée localement sur chaque robot (approche...

Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.


  • Article de bases documentaires : RECHERCHE ET INNOVATION
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  • 10 févr. 2020
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  • Réf : in236

AntBot : un robot qui s’oriente comme une fourmi - Applications à la navigation à vue sans GPS ni magnétomètre

Bot se localise en comptant ses foulées et mesure sa distance parcourue (odométrie) visuellement en intégrant... à ces deux contraintes et fournir des indices odométriques fiables dans un contexte de navigation MUEGGLER (E.), REBECQ... integrator et souvent abrégé PI), qui requiert des indices odométriques (comptage de foulées, flux optique... . L’odométrie par intégration du flux optique est un mécanisme connu et maîtrisé dans les domaines de la vision...

Les avancées et innovations permettant de doter les robots de fonctions complexes et mimant la nature


  • Article de bases documentaires
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  • 10 mars 2014
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  • Réf : s7785

Cartographie et localisation simultanées en robotique mobile

’informations proprioceptives dépend des algorithmes. Dans le cas du SLAM 2D, les données d’odométrie provenant des roues... i , c j , i est la contrainte de position relative en les positions i et j issues de l’odométrie ou des perceptions... une méthode de filtrage de Kalman étendue bénéficiant d’une odométrie de bonne qualité qui permet de limiter...

Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.


  • Article de bases documentaires
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  • 10 juil. 2009
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  • Réf : se3772

Technologies d'assistance à la conduite automobile

« propre » à un système (accéléromètre, odomètre etc.). Chacun de ces capteurs possède des propriétés... proprioceptifs du véhicule : odomètres pour mesurer la distance parcourue, accéléromètres et gyromètres... à un odomètre et un gyromètre qui mesurent respectivement la distance parcourue et la vitesse angulaire de lacet...

Comprendre et suivre les évolutions des robots de leurs nombreuses applications sectorielles


  • Article de bases documentaires
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  • 10 févr. 2018
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  • Réf : s7786

La robotique agricole : une (r)évolution ?

odométriques, voire inertiels. Ces techniques de fusion, comme le filtre de Kalman JAULIN (L... de capteurs inertiels ou odométriques en lien avec les parties mobiles. Les informations recueillies... et la connaissance de l’odométrie du robot au point considéré. En conséquence, la vitesse du robot...

Comprendre et suivre les évolutions des robots de leurs nombreuses applications sectorielles