47 résultats pour 'vérin'

  • Article de bases documentaires
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  • 10 nov. 2018
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  • Réf : s7817
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Mécanismes de tenségrité pour la robotique de manipulation

Les mécanismes de tenségrité sont issus des tenségrités, une classe de structures précontraintes pouvant supporter des charges importantes tout en restant légères et compliantes. Leur exploitation en robotique de manipulation présente de nombreux intérêts, tout particulièrement pour la robotique d’interaction. L’article introduit ces systèmes, en fournissant des éléments d’analyse, de conception ...

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  • Article de bases documentaires
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  • 14 déc. 2021
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  • Réf : ag5190
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Juste à temps et qualité totale : concepts et outils

, si l’on ne considère que la partie véritablement fonctionnelle de la machine (par exemple les vérins dans une presse...

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  • Article de bases documentaires
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  • 10 août 2021
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  • Réf : tba713
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Caractéristiques des grues à tour

Une grue à tour est un appareil de levage et de manutention utilisé principalement sur les chantiers pour la construction d’infrastructures, de bâtiments, ou d’ouvrages d’art. Elle est également utilisée sur les chantiers navals. Les familles utilisées sont les grues à montage par éléments (GME) avec flèche et contre-flèche, parmi lesquelles les grues à tirants (ou à haubans), les grues...

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  • Article de bases documentaires
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  • 10 avr. 2020
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  • Réf : s7765
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Préhension robotique et manipulation dextre

facilement contrôlable. Cette force mécanique développée par des vérins est directement proportionnelle...

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  • Article de bases documentaires
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  • 10 juin 2020
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  • Réf : r2011
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Mesure et contrôle de niveaux - Systèmes pour liquides ou solides

en soulevant le récipient avec des vérins. Le montage gagne à être effectué en trois points (figure  1...

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  • Article de bases documentaires
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  • 20 juil. 2020
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  • Réf : c261
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La liquéfaction des sols sous l’effet de séismes

La liquéfaction d'un sol, sous l'effet d'un séisme, s'explique par la perte brutale de sa résistance au cisaillement consécutive d'une accumulation de pressions interstitielles, constituant un véritable danger pour les constructions impactées. Plusieurs facteurs, dont la nature des sols (sables, limons, argiles) déterminent son déclenchement et son évolution. Dans le cadre des reconnaissances géo...

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  • Article de bases documentaires
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  • 25 nov. 2021
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  • Réf : be9756
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Applications industrielles du froid - Industries utilisatrices

Pour des raisons sanitaires, de conservation, de concentration et de déshydratation …, les applications du froid sont nombreuses dans l’industrie alimentaire. D’autres secteurs, Comme les industries de transformation (mécaniques, du caoutchouc, des plastiques), le génie chimique, La liquéfaction des gaz, le génie civil ou le traitement des effluents utilisent aussi les procédés de réfrigération. ...

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