131 résultats pour 'vaisseau'

  • Article de bases documentaires
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  • 10 mai 2016
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  • Réf : s7769
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Actionneurs non conventionnels pour la robotique

La robotique pénètre de nombreux secteurs industriels. L’actionnement d’un système robotique doit donc répondre à des besoins spécifiques en termes de compacité, précision, sécurité, dynamique ou compatibilité avec des environnements particuliers. Les actionnements conventionnels électromagnétiques ou hydrauliques peuvent alors montrer leurs limites. Cet article introduit les trois alternatives l...

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