Article

1 - CONCEPTION PRÉLIMINAIRE D'UNE CHAÎNE DE TRANSMISSION DE PUISSANCE EN MÉCATRONIQUE

2 - MODÉLISATION PAR LOIS D'ÉCHELLE

3 - PRINCIPALES CONTRAINTES DE CONCEPTION DES COMPOSANTS MÉCATRONIQUES

4 - EXEMPLES D'UTILISATIONS

5 - CONCLUSION

Article de référence | Réf : BM8025 v1

Chaînes de transmission de puissance mécatroniques - Mise en place des modèles d'estimation pour la conception préliminaire

Auteur(s) : Marc BUDINGER, Jonathan LISCOUET, Fabien HOSPITAL, Bernard MULTON

Relu et validé le 02 juil. 2019

Pour explorer cet article
Télécharger l'extrait gratuit

Vous êtes déjà abonné ?Connectez-vous !

Sommaire

Présentation

Version en anglais En anglais

RÉSUMÉ

Les systèmes actuels de transmission de puissance réclament des solutions de moins en moins coûteuses, mais de plus en plus fiables et légères, avec par surcroît et dans certains domaines des contraintes de sécurité et de qualification. De nos jours, des méthodologies de modélisation analytique simple, à base de lois d’échelles, s’appliquant aux différents domaines physiques, facilitent la conception préliminaire d’une chaîne de transmission. Elles conduisent à une extrapolation rapide des caractéristiques des composants mécatroniques de ces chaînes, en prenant en compte les différentes contraintes hydrauliques, électriques, mécaniques, auxquels ces derniers seront soumis. Les paramètres issus de ces modèles peuvent être utilisés également dans des études d’intégration géométriques et pour l’aide à la spécification des composants.

Lire cet article issu d'une ressource documentaire complète, actualisée et validée par des comités scientifiques.

Lire l’article

ABSTRACT

Mechatronic power transmission chains - Implementing estimation models for preliminary design

Current power transmission systems require less and less costly but reliable and easy to implement solutions as well as security and qualification constraints. Nowadays, simple analytic modeling methods based on scaling laws and applied to the various physical domains facilitate the preliminary design of a transmission chain. They allow for the rapid extrapolation of the characteristics of the mechatronic components of such chains by taking into account the various hydraulic, electrical and mechanical constraints to which the latter are to be subjected. The parameters derived from these models can also be used within the framework of geometric integration studies and in order to facilitate component specification.

Auteur(s)

  • Marc BUDINGER : Agrégé de physique appliquée - Docteur en génie électrique - Maître de conférences à l'INSA de Toulouse

  • Jonathan LISCOUET : Ingénieur ICAM - Docteur en génie mécanique - Ingénieur R chez Bombardier Aéronautique

  • Fabien HOSPITAL : Agrégé de mécanique - Doctorant à l'INSA de Toulouse

  • Bernard MULTON : Agrégé de génie électrique - Docteur en génie électrique - Professeur des universités à l'ENS de Cachan (site de Bretagne)

INTRODUCTION

La nécessaire approche multidisciplinaire des systèmes actuels de transmission de puissance amène à développer des outils de conception qui permettent de garder une vision haut niveau du système, tout en donnant suffisamment de détails pour faire des choix. En effet, pour répondre au contexte actuel d'une demande de systèmes d'entraînement électromécaniques toujours « moins chers, plus sûrs, plus légers et plus verts » avec des temps de conception de plus en plus courts, les ingénieurs doivent trouver des solutions complètes d'actionneurs de plus en plus rapidement. Dans certains de ces domaines d'application, par exemple l'aéronautique et les autres moyens de transport, les fortes contraintes de sécurité et de disponibilités font que les composants du dispositif d'actionnement doivent le plus souvent être qualifiés et conçus spécifiquement pour leurs applications. De ce fait, les ingénieurs sont amenés à travailler par demandes d'études spécifiques chez les équipementiers, ce qui reporte la disponibilité de l'information sur les caractéristiques du dispositif en développement. Une estimation de ces caractéristiques dès le début de projet, lors des étapes de conception préliminaire, représente un avantage considérable, par exemple pour supporter un choix de technologie ou travailler en amont l'intégration du dispositif à concevoir.

Une méthodologie répondant à ce besoin d'information technique lors des étapes de conception préliminaire est présentée en deux articles. Le présent article décrit les généralités sur la méthode de modélisation choisie : modèles d'estimation, modélisation par lois d'échelle, contraintes de conception des composants mécatroniques et un exemple d'utilisation des lois d'échelle en dimensionnement. Un deuxième article [BM 8 026] contient un ensemble de modèles par famille technologique pour servir de « trousse à outils » dans laquelle l'ingénieur peut puiser ou s'inspirer pour réaliser des modèles d'estimation spécifiques.

Le présent article décrit une méthodologie de modélisation analytique simple, pouvant s'adapter aux principaux composants typiques des chaînes de transmission de puissance mécatroniques. Une attention particulière est portée aux modèles de composants électromécaniques, moins développés dans la littérature que les composants hydrauliques et qui représentent souvent les nouvelles solutions de la mécatronique. Ces modèles permettent en outre d'estimer les principaux paramètres utiles aux études d'intégration (masse, encombrement), à la simulation système et aux calculs des limites de fonctionnement. L'approche de modélisation choisie se base sur les lois d'échelle et ne nécessite qu'une référence de composant déjà existant (pour chaque technologie retenue), afin d'extrapoler ses caractéristiques sur une large gamme.

Cet article est réservé aux abonnés.
Il vous reste 94% à découvrir.

Pour explorer cet article
Téléchargez l'extrait gratuit

Vous êtes déjà abonné ?Connectez-vous !


L'expertise technique et scientifique de référence

La plus importante ressource documentaire technique et scientifique en langue française, avec + de 1 200 auteurs et 100 conseillers scientifiques.
+ de 10 000 articles et 1 000 fiches pratiques opérationnelles, + de 800 articles nouveaux ou mis à jours chaque année.
De la conception au prototypage, jusqu'à l'industrialisation, la référence pour sécuriser le développement de vos projets industriels.

DOI (Digital Object Identifier)

https://doi.org/10.51257/a-v1-bm8025


Cet article fait partie de l’offre

Fonctions et composants mécaniques

(214 articles en ce moment)

Cette offre vous donne accès à :

Une base complète d’articles

Actualisée et enrichie d’articles validés par nos comités scientifiques

Des services

Un ensemble d'outils exclusifs en complément des ressources

Un Parcours Pratique

Opérationnel et didactique, pour garantir l'acquisition des compétences transverses

Doc & Quiz

Des articles interactifs avec des quiz, pour une lecture constructive

ABONNEZ-VOUS

Version en anglais En anglais

Cet article est réservé aux abonnés.
Il vous reste 92% à découvrir.

Pour explorer cet article
Téléchargez l'extrait gratuit

Vous êtes déjà abonné ?Connectez-vous !


L'expertise technique et scientifique de référence

La plus importante ressource documentaire technique et scientifique en langue française, avec + de 1 200 auteurs et 100 conseillers scientifiques.
+ de 10 000 articles et 1 000 fiches pratiques opérationnelles, + de 800 articles nouveaux ou mis à jours chaque année.
De la conception au prototypage, jusqu'à l'industrialisation, la référence pour sécuriser le développement de vos projets industriels.

Cet article fait partie de l’offre

Fonctions et composants mécaniques

(214 articles en ce moment)

Cette offre vous donne accès à :

Une base complète d’articles

Actualisée et enrichie d’articles validés par nos comités scientifiques

Des services

Un ensemble d'outils exclusifs en complément des ressources

Un Parcours Pratique

Opérationnel et didactique, pour garantir l'acquisition des compétences transverses

Doc & Quiz

Des articles interactifs avec des quiz, pour une lecture constructive

ABONNEZ-VOUS

Sommaire
Sommaire

BIBLIOGRAPHIE

  • (1) - LISCOUET (J.) -   Conception préliminaire des actionneurs électromécaniques – Approche hybride, directe/inverse.  -  Thèse de l'Institut des Sciences Appliquées de Toulouse (2010).

  • (2) - KRUS (P.) -   Performance estimation using similarity models and design information entropy.  -  Workshop on Performance Prediction in System-Level Design, International Design Engineering Technical Conference and Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE) (2008).

  • (3) - PAHL (G.), BEITS (W.) -   Engineering design : a systematic approach.  -  Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH and Co. K (2007).

  • (4) - JUFER (M.) -   Traité d'électricité – Vol. 9, Électromécanique.  -  Presses Polytechniques et Universitaires Romandes PPUR (1998).

  • (5) - ASHBY (M.F.), JONES (D.R.H.) -   Matériaux, propriétés et applications.  -  Dunod Presse (1998).

  • ...

1 Outils logiciels

Dymola (Dynamic Modeling Laboratory), plate-forme Modelica de Dassault Systèmes.

LMS Imagine. Lab AMESim, logiciel de simulation pour la modélisation et l'analyse de systèmes 1D multi-domaines.

HAUT DE PAGE

2 Sites Internet

Code Matlab de l'algorithme d'obtention de lois d'échelle à partir de données statistiques et correspondant à la publication, (page consultée le 15 janvier 2011) http://www-bcf.usc.edu/~fordon/SLAW/.

Modelica Association, « Modelica Modelica Specification », version 3.2, march 24, 2010, (page consultée le 15 janvier 2011) http://www.modelica.org/documents.

Dassault Systèmes – Dynasim AB, « Dymola – Dynamic Modeling Laboratory », (page consultée le 15 janvier 2011) http://www.dynasim.se.

Dissipateurs thermiques d'Aavid Thermalloy, (page consultée le 15 janvier 2011) http://www.aavidthermalloy.com.

Disssipateurs thermiques d'ARCEL Électronique de puissance, (page consultée le 15 janvier 2011) http://www.arcel.fr.

Moteurs brushless DANAHER, (page consultée le 15 janvier 2011) http://www.danahermotion.com.

Moteurs brushless ETEL, (page consultée le 15 janvier 2011 http://www.etel.ch.

Réducteurs Redex Andantex, (page consultée le 15 janvier 2011) http://www.redex-andantex.com.

SKF,...

Cet article est réservé aux abonnés.
Il vous reste 94% à découvrir.

Pour explorer cet article
Téléchargez l'extrait gratuit

Vous êtes déjà abonné ?Connectez-vous !


L'expertise technique et scientifique de référence

La plus importante ressource documentaire technique et scientifique en langue française, avec + de 1 200 auteurs et 100 conseillers scientifiques.
+ de 10 000 articles et 1 000 fiches pratiques opérationnelles, + de 800 articles nouveaux ou mis à jours chaque année.
De la conception au prototypage, jusqu'à l'industrialisation, la référence pour sécuriser le développement de vos projets industriels.

Cet article fait partie de l’offre

Fonctions et composants mécaniques

(214 articles en ce moment)

Cette offre vous donne accès à :

Une base complète d’articles

Actualisée et enrichie d’articles validés par nos comités scientifiques

Des services

Un ensemble d'outils exclusifs en complément des ressources

Un Parcours Pratique

Opérationnel et didactique, pour garantir l'acquisition des compétences transverses

Doc & Quiz

Des articles interactifs avec des quiz, pour une lecture constructive

ABONNEZ-VOUS