Article / Réf : S7767 v1

Conception, modélisation et commande des robots à tubes concentriques : vers des applications médicales

Auteur(s) : Mohamed Nassim BOUSHAKI, Mohamed Taha CHIKHAOUI, Kanty RABENOROSOA, Chao LIU, Nicolas ANDREFF, Philippe POIGNET

Date de publication : 10 mai 2016