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Nicolas ANDREFF

Institut FEMTO-ST – UBFC/UFC/CNRS /ENSMM/UTBM – UMR 6174

10 mai 2016

Article de bases documentaires : S7767
Conception, modélisation et commande des robots à tubes concentriques : vers des applications médicales

La robotique et ses avancées ont des débouchés particulièrement intéressants en médecine, et notamment en chirurgie minimalement invasive. La miniaturisation associée à la non-rigidité des robots permettent des interventions précises et non agressives, même en pédiatrie.

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