Filtrage linéaire : filtrage analogique... filtrage... filtrage analogique... Le filtrage est une opération fondamentale dans le traitement de l’information. Celui-ci consiste...
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’importance stratégique, scientifique et humaine où le filtrage de Kalman a été utilisé avec succès est relative... à la mission Applo 11 (voir figure 29 ) en 1969. Le filtrage de Kalman est également utilisé... les différentes étapes pour une bonne pratique du filtrage de Kalman. Ce schéma se compose d’abord... et de la vitesse d’un mobile par filtrage de Kalman. L’algorithme utilisé exploite les équations classiques...
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ou Wiener. Pour une formalisation plus théorique du filtrage de Kalman, nous conseillons les ouvrages... . Le filtre de Kalman, basé sur un modèle d'état linéaire, met en équation l'évolution du signal utile... . Est décrit le modèle dynamique d'état, formé de l'équation du processus d'état que le filtre de Kalman... séquentielle du processus caché, afin d’en déduire le filtre de Kalman. Dans de nombreuses applications...
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